Detekcija i praćenje objekata u dubinskim snimkama

diplomski rad

• Naslov (engleski): Object detection and tracking from depth image sequences
• Autor: Marko Mijatović
• Mentor: Sven Lončarić (mentor)
• Član povjerenstva: Sven Lončarić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Davor Petrinović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Subašić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Ovaj rad bavi se detekcijom i izdvajanjem osoba iz dubinskih snimki. Za
snimanje je korištena Kinect v2 dubinska kamera. Opisan je način rada dubinske
kamere, te osnove rada u razvojnom okruženju Unity3D. U radu su opisani algoritmi
za dobivanje osnovnog „green screen“ efekta, te za daljnju obradu maske osobe. Svi
navedeni algoritmi za obradu maske izvršavaju se na grafičkoj kartici, te su pritom
objašnjene osnove korištenja sjenčara i njihova uporaba u obradi slike unutar Unity
okruženja. Programsko rješenje implementirano je u Unity3D okruženju. Za pristup
podacima Kinect senzora korišten je Kinect SDK za Windows platformu. Uz osvrt na
sam programski kôd, prikazani su i rezultati implementacije.

Sažetak (engleski)

This paper describes human detection and background subtraction from
infrared depth images. Images are taken using Kinect v2 sensor. Paper describes
depth imaging technologies and basics of working within Unity3D programming
environment. Basic algorithms for achieving green screen effect, and more complex
algorithms for user mask refinement are also described within this document. All
mentioned algorithms use the graphics card for image processing, therefor this
work also explains shader basics within the Unity3D environment and image
processing via shaders.
The solution is implemented using the Unity3D framework. For accessing the
depth sensor data we used Kinect SDK for Windows platform which is available as
Unity plugin. This paper contains relevant programming code along with the
achieved results.

• Ključne riječi: dubinska kamera; kinect; detekcija; izdvajanje osobe; green screen; unity; shader
• Ključne riječi (engleski): depth camera; kinect; detection; background subtraction; green scree; chroma keying; unity; shader
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:198694
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 10:41:43