Razvoj nastavnih materijala za mobilne robote korištenjem sučelja Fischertechnik-Arduino

završni rad

• Naslov (engleski): Development of Educational Materials for Mobile Robots Using Fischertechnik-Arduino Interface
• Autor: Vice Ćuška
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Liljana Puškar (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivana Storjak (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2020-07-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Ovaj rad bavi se Fiscertechnik Discovery setom te pobliže opisuje i proučava njegova najzanimljivija svojstva. Svrha je kroz rješavanje zadatka upoznati se s načinom rada, osnovnim funkcionalnostima i nekim ograničenjima Fischertechnik kompleta, te zainteresirati i približiti ga osobama bez iskustva s robotima.
Najprije se prolazi kroz osnovne komponente seta, njihov opis i ulogu. Predstavlja se Robo PRO, programska podrška za robota. Konačno, rješavaju se zadatci. Prvi zadatak je pokazne prirode vezano uz elementarnosti programiranja robota. Kroz sljedeća tri zadatka, služi se kamera za navođenje robota po liniji, od kretanja po ravnoj liniji do manevriranja po poligonu sa zavojima i preprekama. Zadnji zadatak uvodi elegantnije rješenje za slijeđenje linije. Na kraju, posljednji zadatak izvodi se Arduinom, standardnim alatom u svijetu robotike i programiranja.

Sažetak (engleski)

This work explores the fischertechnik Discovery set and provides a detailed examination of its key features. The goal is to familiarize the principles of work, basic functionalities and limitations of fischertechnik set by solving a series of correlated tasks, in a manner understandable and interesting to those inexperienced regarding technology.
First, the basic set components are discussed. Robo PRO software is introduced as the programming interface. Finally, the completion of tasks is described. First task is meant for showing off the basics of programming in Robo PRO. Next three tasks use camera for guiding the robot along a black line, with each task a new type of problem being added. Final task introduces a new, elegant solution for following a line: using a phototransistor and a lamp. For the end, the final task is transferred and programmed using Arduino, a common tool among programmers and robot-techicians.

• Ključne riječi: robot; slaganje; programiranje; fototranzistor; kamera; linija; motor; lampica; učenje; otkrivanje
• Ključne riječi (engleski): robot; assembly; programming; phototransistor; camera; line; motor; lamp; learning; exploration
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:109394
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2025-02-25 12:53:32