| Naslov | Dogradnja uređaja za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzora |
| Autor | Ivan Kunović |
| Voditelj/Mentor | Ratko Magjarević (mentor)
|
| Sažetak rada | Ovaj rad opisuje razvijeni sustav i algoritam za funkcijsku provjeru i umjeravanje senzorskih čvorova NOZIMS sa inercijskim senzorima i magnetometrom. U radu je opisana i aplikacija te su dane upute za uporabu iste. U korisničkoj aplikaciji dodana je opcija kalibracije akcelerometra u 24 i 50 točaka koristeći matlab aplikaciju za minimizaciju greške i izračun novih parametara akcelerometra. |
| Ključne riječi | kalibrator uređaj umjeravanje inercijski senzor NOZIMS funkcijska provjera akcelerometar žiroskop magnetometar korisnička aplikacija |
| Naslov na drugom jeziku (engleski) | Redesign of Calibration Device for Inertial and Magnetic Sensors |
| Povjerenstvo za obranu | Ratko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
Ratko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
Tihomir Marjanović (član povjerenstva)
Hrvoje Džapo (član povjerenstva)
Luka Celić (član povjerenstva)
Darko Vasić (član povjerenstva)
|
| Ustanova koja je dodijelila akademski/stručni stupanj | Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva |
| Mjesto | Zagreb |
| Država obrane | Hrvatska |
| Znanstveno područje, polje, grana | TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
|
| Vrsta studija | sveučilišni |
| Stupanj | diplomski |
| Naziv studijskog programa | Elektrotehnika i informacijska tehnologija |
| Akademski / stručni naziv | magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije |
| Kratica akademskog / stručnog naziva | mag. ing. el. techn. inf. |
| Vrsta rada | diplomski rad |
| Jezik | hrvatski |
| Datum obrane | 2016-07-11 |
| Sažetak rada na drugom jeziku (engleski) | This paper describes system and algorithm for functional test and calibration of sensor nodes NOZIMS with inertial sensors and magnetometer. User application is also described in this paper and user manual for application is given, too. Feature for complete calibration of accelerometer in 24 and 50 points, minimization of sensor error and calculation of new sensor parameters by using Matlab is added in user application. |
| Ključne riječi na drugom jeziku (engleski) | calibrator machine calibration inertial sensor NOZIMS functional test accelerometer gyroscope magnetometer user application |
| Vrsta resursa | tekst |
| Prava pristupa | Rad nije dostupan |
| Uvjeti korištenja rada |  |
| URN:NBN | https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:272989 |
