Dogradnja uređaja za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzora

diplomski rad

• Naslov (engleski): Redesign of Calibration Device for Inertial and Magnetic Sensors
• Autor: Ivan Kunović
• Mentor: Ratko Magjarević (mentor)
• Član povjerenstva: Ratko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Darko Vasić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Ovaj rad opisuje razvijeni sustav i algoritam za funkcijsku provjeru i umjeravanje senzorskih čvorova NOZIMS sa inercijskim senzorima i magnetometrom. U radu je opisana i aplikacija te su dane upute za uporabu iste. U korisničkoj aplikaciji dodana je opcija kalibracije akcelerometra u 24 i 50 točaka koristeći matlab aplikaciju za minimizaciju greške i izračun novih parametara akcelerometra.

Sažetak (engleski)

This paper describes system and algorithm for functional test and calibration of sensor nodes NOZIMS with inertial sensors and magnetometer. User application is also described in this paper and user manual for application is given, too. Feature for complete calibration of accelerometer in 24 and 50 points, minimization of sensor error and calculation of new sensor parameters by using Matlab is added in user application.

• Ključne riječi: kalibrator; uređaj; umjeravanje; inercijski; senzor; NOZIMS; funkcijska provjera; akcelerometar; žiroskop; magnetometar; korisnička aplikacija
• Ključne riječi (engleski): calibrator; machine; calibration; inertial; sensor; NOZIMS; functional test; accelerometer; gyroscope; magnetometer; user application
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:272989
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 10:00:11