Prediktivno upravljanje kanalizacijskim sustavom

diplomski rad

• Naslov (engleski): Predictive control of a sewage water network
• Autor: Mihael Kutleša
• Mentor: Mario Vašak (mentor)
• Član povjerenstva: Mario Vašak (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Branimir Novoselnik (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Anita Banjac (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-09-22, Hrvatska

Sažetak

Upravljanje kanalizacijskim sustavima ključno je za normalno funkcioniranje i sigurnost urbanih područja. Klasični princip u upravljanju kanalizacijskim sustavima je histerezno upravljanje on-off crpkama.
U razmatranom kanalizacijskom sustavu, histerezno upravljanje stavlja fokus na regulaciju brzine vrtnje motora crpke dok modelsko prediktivno upravljanje generira sekvencu optimalnih upravljačkih signala kako bi se sustav ponašao u skladu s ograničenjima . Sustav je moguće automatizirati pomoću PLC tehnologije te nadgledati njegov rad pomoću SCADA sustava.

Sažetak (engleski)

Managing sewage systems is crucial for the normal functioning and safety of urban areas. The classical principle in managing sewage systems is hysteresis control of on-off pumps. In the considered sewage system, hysteresis control focuses on regulating the motor pump speed, while model predictive control generates a sequence of optimal control signals to make the system behave within the constraints. The system can be automated using PLC technology and its operation can be monitored using SCADA system.

• Ključne riječi: kanalizacijski sustav; piezometrijska glava; protok; Q-H karakteristika; histerezno upravljanje; PI regulator; modelsko prediktivno upravljanje; optimizacijski vektor; ograničenja; PLC; SCADA; Runge-Kutta algoritam
• Ključne riječi (engleski): sewage system; piezometric head; flow; Q-H characteristic; hysteresis control; PI controller; model predictive control; optimization vector; constraints; PLC; SCADA; Runge-Kutta algorithm
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:407568
• Studijski program: Naziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-10-11 09:30:01