Raspoznavanje ljudskog pada korištenjem inercijskog senzora i barometrijskog visinomjera

završni rad

• Naslov (engleski): Human fall detection using inertial sensor and barometric altimeter
• Autor: Monika Hušnjak
• Mentor: Ratko Magjarević (mentor)
• Član povjerenstva: Ratko Magjarević (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Davorin Ambruš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Krunoslav Jurčić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Centralna ideja ovog rada bila je pronaći najuspješniji algoritam detekcije pada, što je ostvareno provođenjem linearne interpolacije nad lokalnim minimumima i maksimumima signala uz aproksimaciju trenutka pada uporabom maksimalnog AVM-a. Navedeni podaci snimljeni su uređajem Shimmer3. Za potrebe pronalaska istraživanja potrebno je bilo prilagoditi parametre filtra, red i graničnu frekvenciju, kako bi bili u skladu sa zahtjevima algoritama. Korištenje Python biblioteka NumPy, Scipy i pandas, specijaliziranih za prikaz signala i statističku obradu podataka, uvelike je olakšalo kreiranje algoritama i dolazak do ispravnog rješenja.

Sažetak (engleski)

The central idea of this study was to find the most successful fall detection algorithm, which was achieved by conducting linear interpolation on the local minima and maxima of the signal while approximating the moment of the fall using the maximum AVM (acceleration vector magnitude). The mentioned data was recorded using the Shimmer3 device. For the purposes of this research, it was necessary to adjust the parameters of the filter, such as order and cutoff frequency, to align them with the requirements of the algorithms. The use of Python libraries such as NumPy, Scipy, and pandas, specialized in signal visualization and statistical data processing, greatly facilitated the creation of algorithms and the attainment of the correct solution.

• Ključne riječi: filtriranje signala; detekcija pada; red filtra; granična frekvencija; deriviranje signala; linearna interpolacija
• Ključne riječi (engleski): signal filtering; fall detection; filter order; cutoff frequency; signal derivative; linear interpolation
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:185018
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-10-11 09:04:14