Određivanje korespondencija u slikama primjenom pažnje

završni rad

• Naslov (engleski): Recovering correspondences across images by means of attention
• Autor: Dominik Šarić
• Mentor: Siniša Šegvić (mentor)
• Član povjerenstva: Siniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marin Kačan (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vjeko Kužina (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Pronalaženje korespondencija u parovima slika jedan je od temeljnih problema u računalnom vidu. Pronalaženje korespondencija može biti korisno u područjima poput kalibracije kamere, optičkog toka, vizualne lokalizacije i praćenja točaka. U ovom radu rješavamo problem korespondencije u parovima kalibriranih i rektificiranih slika koristeći konvolucijska ugrađivanja i modele koji koriste slojeve pažnje. Treniramo takav model na skupu podataka KITTI 2015, na kojem provodimo eksperimente i primjene.

Sažetak (engleski)

Finding correspondences in pairs of images is one of the fundamental problems in computer vision. Discovering correspondences can be useful in areas such as camera calibration, optical flow, visual localization, and point tracking. In this paper, we tackle the correspondence problem in pairs of calibrated and rectified images using convolutional embeddings and models that employ attention layers. We train such a model on a publicly available dataset KITTI 2015, on which we conduct experiments and applications.

• Ključne riječi: korespondencije; slojevi pažnje; računalni vid; stereoskopska rekonstrukcija; duboko učenje
• Ključne riječi (engleski): correspondences; attention layers; computer vision; stereoscopic reconstruction; deep learning
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:488208
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-07-13 10:34:59