Programsko rješenje za komunikaciju s bežičnim sklopom za praćenje položaja glave

diplomski rad

• Naslov (engleski): Software solution for communication with a wireless head-tracking system
• Autor: Iva Panić
• Mentor: Kristian Jambrošić (mentor)
• Član povjerenstva: Kristian Jambrošić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mia Suhanek (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Horvat (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-07, Hrvatska

Sažetak

Ovaj diplomski rad obuhvaća teorijsku razradu osnova binauralne sinteze i praćenja položaja glave, poput principa lokalizacije zvuka, problema konusa konfuzije i prijenosnih funkcija glave. Objašnjeni su principi prostornog zvuka, metode binauralne sinteze i Ambisonic, sklop potreban za praćenje položaja glave, Madgwickov algoritam korišten za fuziju senzora te protokol Open Sound Control korišten za prijenos podataka. Pokazana je arhitektura programskog rješenja, korišteni protokoli i biblioteke, a na kraju su objašnjene upute za pokretanje sustava te pokazani eksperimentalni rezultati.

Sažetak (engleski)

This master's thesis includes a theoretical elaboration of the basics of binaural synthesis and head tracking, such as sound localisation principle, cone of confusion and head-related transfer functions. It elaborates spatial audio principles, binaural synthesis, Ambisonics, head tracking systems, Madgwick's sensor fusion algorithm and the Open Sound Control protocol. The architecture of the software solution is shown, used protocols and libraries are listed. Software instructions are explained and experimental results are presented.

• Ključne riječi: audiosustavi; binauralna sinteza; Ambisonics; praćenje položaja glave; virtualna stvarnost; proširena stvarnost; IMU senzori
• Ključne riječi (engleski): audiosystems; binaural synthesis; Ambisonics; head tracking; virtual reality; augmented reality; IMU sensors
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:694950
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-07-13 10:25:33