Rekonstrukcija 3D scene dualnom fotografijom

završni rad

• Naslov (engleski): 3D scene reconstruction using dual photography
• Autor: Ema Moškatelo
• Mentor: Damir Seršić (mentor)
• Član povjerenstva: Damir Seršić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tin Vlašić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tomislav Matulić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2023-07-04, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Optičkim sustavom sastavljenim od dvije kamere moguće je razviti rekonstrukciju trodimenzionalne scene pomoću pomaka odgovarajućih elemenata sa slika.

Helmholtzov princip recipročnosti nalaže da izvor svjetla i senzor mogu zamijeniti mjesta. Dakle, jedna kamera može biti zamijenjena projektorom što se naziva dualnom fotografijom. Koristeći principe dualne fotografije i sažimajućeg očitavanja, ostvaren je sustav za estimaciju transportnog operatora svjetla iz smanjenog broja mjerenja. U izračunima se koriste samo slike projiciranih uzoraka, dakle nije potrebno uzimati u obzir fizikalna svojstva površine, sjene i međurefleksije.

Operator transporta svjetlosti omogućuje dobivanje slike iz gledišta projektora u različitim rezolucijama što u procesu izrade rekonstrukcije 3D scene olakšava proces traženja korespondentnih točaka koje su potrebne za izračun mape dispariteta.

Sažetak (engleski)

With an optical system composed of two cameras, it is possible to develop a reconstruction of a three-dimensional scene using the displacement of the corresponding elements from the images.

The Helmholtz principle of reciprocity dictates that the light source and the sensor can switch places. Thus, one camera can be replaced by a projector, which is called dual photography. Using the principles of dual photography and condensed reading, a system for estimating the transport operator of light from a reduced number of measurements was realized. Only images of projected samples are used in the calculations, so it is not necessary to take into account the physical properties of the surface, shadows and interreflection.

The light transport operator makes it possible to obtain an image from the projector's point of view in different resolutions, which in the process of creating a 3D scene reconstruction enhances the process of searching for corresponding points that are needed for the calculation of the disparity map.

• Ključne riječi: 3D rekonstrukcija; dualna fotografija; sažimajuće očitavanje; obrada slike
• Ključne riječi (engleski): 3D reconstruction; dual photography; compressive sensing; image processing
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:392652
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-07-13 10:23:11