Korespondencijska ugrađivanja za stereoskopsku rekonstrukciju

završni rad

• Naslov (engleski): Correspondence embeddings for stereoscopic reconstruction
• Autor: David Kerman
• Mentor: Siniša Šegvić (mentor)
• Član povjerenstva: Siniša Šegvić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Josip Šarić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Grubišić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-07-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Korespodencijska metrika slikovnih okana jedna je od metoda korištenih u
stereoskopskoj rekonstrukciji. Stereoskopska rekonstrukcija je postupak analize slika
iz dviju ili više konkurentnih kamera kojim se dobiva rekonstrukcija scene u 3D formatu
iz nativnog 2D formata. Korespondencijska metrika slikovnih okana zasniva se na
ugrađivanju okana u visokodimenzionalan prostor. Nakon ugrađivanja okana slijedi
pronalaženje korespondentnih piksela te se kao izlaz dobiva mapa dispariteta. U okviru
rada korišten je duboki model učen i testiran na javno dostupnom podatkovnom skupu.
Rezultati eksperimenata vrednovani su izračunom rekonstrukcijske točnosti.

Sažetak (engleski)

The correspondence metric of image patches is one of the methods used in stereoscopic
reconstruction. Stereoscopic reconstruction is the process of analyzing images from
two or more concurrent cameras to obtain a reconstruction of a scene in 3D format
from the native 2D format. The correspondence metric is based on the embedding
image patch to a high-dimensional metric space. After such embedding, the next phase
is finding correspondent pixels. Disparity map is obtained as an output of calculation
the most similar pixels. In the paper there is a explanation of a deep model, which is
learned and tested on a publicly available data set. The results of the experiments were
evaluated by the calculation of the reconstructive accuracy.

• Ključne riječi: korespondencijska ugrađivanja; stereoskopska rekonstrukcija; duboko učenje; računalni vid
• Ključne riječi (engleski): correspondence embeddings; stereoscopic reconstruction; deep learning; computer vision
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:658089
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-15 10:30:47