Upotreba računalnog vida u bespilotnim letjelicama

završni rad

• Naslov (engleski): Computer Vision in Drones
• Autor: Tomo Ratko
• Mentor: Vladimir Čeperić (mentor)
• Član povjerenstva: Vladimir Čeperić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Grubišić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Franjo Matković (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-09-08, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Zahvaljujući razvoju tehnologije, bespilotne letjelice svakim danom sve više i više smatramo svakodnevnim predmetima (poput igračaka, kamera...) i sve manje ih shvaćamo kao nedostupne alate namjenjene za specifične zadatke. U ovom radu su objašnjene osnove računalnog vida, te razlozi, ograničenja, prepreke i namjene njegove implementacije u bespilotnu letjelicu. Uhoda se veza bespilotne letjelice i modela računalnog vida, prikupe se i obrade podatci, te se predlože moguća unapređenja.

Sažetak (engleski)

Developments in technology have changed our perspective of unmanned aerial vehicles from inaccessible tools used for specific tasks to day to day household objects(such as toys, cameras...). This paper explains the basics of computer vision and the reasons, limitations, obstacles and uses of implementing computer vision in drones. Information is gathered and analyzed from a computer vision model implemented onto a drone and further adjustments and improvements are suggested.

• Ključne riječi: Računalni vid; Strojno učenje; Dron; Praćenje objekata; Bespilotna letjelica
• Ključne riječi (engleski): Computer vision; Machine learning; Drone; UAV; Object tracking
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:880876
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 21:32:46