Paginacija
-
-
Zvuk u elektromotornim pogonima
-
Petar Piskač Zvuk kod elektromotornih pogona možemo promatrati na dva načina, kao zvuk proizveden samim pogonom i vanjske umjetno dodane izvore zvuka. Elektromotorni pogoni u normalnom radu proizvode određenu razinu zvuka zbog svoje robusnosti i mehanike. Kod velikih pogona razina zvuka je veća i nerjetko prelazi granice dozvoljene buke propisane normama. Zbog toga su uloženi veliki napori i istraživanja u području smanjenja buke i vibracija. Osim smanjenja vibracija kao izvora buke, često se...
-
-
Zvuk u prividnoj stvarnosti
-
Ante Šušak Percepcija 3D zvuka koji pridonosi osjećaju prividne stvarnosti se temelji na tome da što bolje proučimo kako ljudski mozak percipira podražaje u realnom svijetu i stvara sliku u položaju objekata u prostoru te da zatim implementiramo naučene modele.
Percepcija smjera iz kojeg dolazi zvuk se ostvaruje pomoću interauralne razlike vremena i intenziteta zvuka koji dolazi do slušatelja. Tome još pridonose pomicanje glave i kompleksna struktura uške koja deformira zvuk koji dolazi do...
-
-
Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota
-
Nikola Jagodin U obliku 2D mape definiran je prostor za kretanje humanoidnog robota NAO i obavljanje zadataka. Određen je skup zadataka koje robot obavlja u sklopu izviđačke misije, a izgrađeni prostor je opremljen objektima koji omogućavaju njihovo izvođenje. Osmišljeni su i implementirani sljedeći algoritmi: algoritam lociranja markera, algoritam detekcije zvuka alarma i različitih zvukova pare, algoritam detekcije ventila i određivanja je li detektirani ventil otvoren ili zatvoren, algoritam...
-
-
Zvučni signali za identifikaciju električnih vozila pri niskim brzinama
-
Marko Mišerić U ovom radu prikazan je problem buke u urbanim sredinama s naglaskom na buku od cestovnog prometa. Pokazano je kako se većim udjelom električnih vozila ta buka može značajno smanjiti. Međutim, u tom slučaju javlja se problem nedovoljne čujnosti električnih vozila koji se odražava na sigurnost pješaka u prometu. Prema dosadašnjim istraživanjima vidljivo je da bi se problem riješio dodavanjem zvuka pri niskim brzinama. Obzirom da većina ljudi zvuk motora s unutarnjim izgaranjem...
-
-
Zvučničke kutije
-
Tomislav Cavrić U ovom radu objašnjeni su principi rada najčešće korištenih zvučnika: elektrodinamičkog, piezoelektričkog i elektrostatskog. Pojašnjeni su dijelovi svakog od tih zvučnika, te njihove osnovne karakteristike kako bi ih mogli uspoređivati. Zatim je objašnjeno zašto se zvučnici ugrađuju u kutije, te koja je uloga zvučničke kutije. Opisane su tri vrste zvučničkih kutija s njihovim specifičnim karakteristikama: zatvorena, bas-refleks, transmisijska kutija. Svaka od njih je...
-
-
dna2vec: vektorska reprezentacija k-torki različite duljine
-
Mateo Kutnjak Usporedba dijelova genoma obavlja se prilagođavanjem
metode word2vec radu s k-torkama. Ispitivana metoda dna2vec omogućuje rad s varijabilnom duljinom k-torki u itervalu [3, 8]. Treniranje izvedbe Skip-Gram koja u obzir uzima kontekst genoma oko k-torke, dobija se pozicija k-torke u višedimenzionalnom vektorskom prostoru. Kosinusna udaljenost dvije vektorske reprezentacije k-torki daje mjeru njihove sličnosti. Ispitana je i dokazana korelacija kosinusne udaljenosti metodom dna2vec i...
-
-
eWALL baza podataka
-
Ida Penezić Starije osobe često obolijevaju od velikog broja bolesti stoga eWALL može biti rješenje njihovih problema. eWALL je pristupačan montažni zid koji se jednostavno može montirati na postojeći zid. Postoji nekoliko senzora koji se koriste i koji su povezani s bolnicom, uključujući EMG sensor, EKG sensor, GSR sensor, SPO2 senzor itd. Pomoću bežićne tehnologije, postoji mogućnost implementacije testa za urin koji osoba može lako koristiti. Kada se govori o medicinskoj bazi podataka...
-
-
Čimbenici koji utječu na donošenje odluke o kupovini police osiguranja u Republici Hrvatskoj
-
Verica Čamber Donošenje odluke o kupnji je složen proces. Cilj rada je utvrditi čimbenike koji utječu na donošenje odluke potrošača o kupnji osiguranja na tržištu krajnje potrošnje. Empirijsko istraživanje provedeno putem anketnog upitnika, na uzorku od 207 ispitanika, pokazuje koji ekonomski i sociodemografski čimbenici pozitivno utječu na odluku o kupnji osiguranja u odnosu na najzastupljenije vrste osiguranja kod privatnih (fizičkih) osoba te koji su stavovi ispitanika vezani za...
-
-
Čitanje s usana primjenom računalnog vida
-
Lucija Arambašić Ovaj rad bavi se rješavanjem problema čitanja s usana. Problem je formuliran kao višeklasna klasifikacija slijeda, gdje se video snimka označava slovom koje je na video snimci izgovoreno. Na snimkama se izgovaraju slova engleske abecede. Napravljena je analiza koja slova je nemoguće razaznati jedna od drugih te je problem reformuliran tako da su ta slova grupirana te označena istom oznakom. Potom se koristio predtrenirani SqueezeNet model za ekstrakciju značajki iz video sličica....
-
-
Čitanje tiskanog teksta pomoću dubokih neuronskih mreža
-
Luka Marković U ovom završnom radu opisano je kako funkcioniraju neuronske mreže i dan je uvid u njihovu arhitekturu. Konvolucijske neuronske mreže su detaljnije opisane jer su se koristile u izradi rada. Detaljno su opisani konvolucijski i potpuno povezani sloj. U radu je detaljno opisan sustav za prepoznavanje i klasifikaciju slika, YOLO (You only look once). Nakon teoretskog uvoda navedeno je kako koristiti sustav i pokazani su primjeri proizišli iz testiranja neuronske mreže. Slike prikazuju kako...
-
-
Šah - računalna aplikacija
-
Josip Delač U radu se opisuje izrada računalnog algoritma za igranje šaha. Na početku se govori o programiranju pravila šaha, zapisu podataka o stanjima pozicije potrebnim za algoritme pretraživanja i o Forsyth–Edwards-ovoj notaciji šahovske ploče. Zatim, objašnjavamo koncepte Minimax pretraživanja i o njegovoj optimizaciji pomoću Alfa-beta podrezivanja. Opisuje se implementacija algoritma i njegova dodatna nadogradnja. Na kraju se pokazuju nastale heurističke funkcije korištene za...
-
-
Šahovska web aplikacija
-
Jan Bjeličić Cilj rada bila je izrada web aplikacije na kojoj će šahisti moći rješavati šahovske probleme različitih težina, omogućavanje evidencije problema iz različitih područja šahovske tematike, igranje šahovskih partija sa drugim prijavljenim te trenutno prisutnim igračima na stranici te službeno bodovanje na temelju rezultata partije, višejezični prikaz sadržaja stranice te prikazivanje dodatnih sadržaja kao što su: šahovske zanimljivosti, najpoznatiji šahovski citati,...
Paginacija
