Simulacija oslikavanja strukturiranim svjetlom u Blenderu i kalibracija virtualnog projektora i kamere

završni rad

• Naslov (engleski): Simulation of Structured Light Imaging in Blender and Calibration of Virtual Projector and Camera
• Autor: Marko Maglić
• Mentor: Tomislav Petković (mentor)
• Član povjerenstva: Tomislav Petković (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Kristijan Bartol (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: David Bojanić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-02-25, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Blender je alat otvorenog koda koji se može koristiti za simulaciju oslikavanja strukturiranim svjetlom. U radu opisujemo kako se Blender koristi za simulaciju 3D skenera koji se sastoji od jedne kamere i od jednog projektora te kako se postavljaju parametri simulacije. Za simulirani skener provodimo postupak kalibracije skenera te rezultate kalibracije uspoređujemo s parametrima simulacije i scene koji su postavljeni izravno u Blenderu. Usporedbu provodimo kroz računanje invarijanti koje ne ovise o koordinatnom sustavu u kojem su iskazani kalibracijski parametri. Rezultat provedene usporedbe jest da je Blender moguće koristiti za preciznu simulaciju oslikavanja strukturiranim svjetlom.

Sažetak (engleski)

Blender is an open source tool that can be used to simulate structured light imaging. This thesis describes how to use Blender to simulate a 3D scanner comprised of one camera and of one projector, and how the simulation parameters are set. For the simulated scanner, we perform the scanner calibration and then we compare the calibration results to the simulation and scene parameters that are directly set in Blender. The comparison is performed by calculating invariants that are independent of the coordinate system in which the calibration parameters are expressed. The result of the comparison is that the Blender can be used to accurately simulate structured light imaging.

• Ključne riječi: Blender; simuliranje oslikavanja strukturiranim svjetlom; kalibracija kamere
• Ključne riječi (engleski): Blender; simulation of structured light imaging; camera calibration
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:198483
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-13 15:28:36