Lokalizacija i raspoznavanje objekata korištenjem induktivnih rezonantnih senzora

diplomski rad

• Naslov (engleski): Localization and Object Recognition Using Inductive Resonance Sensors
• Autor: Alen Vlahinić
• Mentor: Mario Cifrek (mentor)
• Član povjerenstva: Mario Cifrek (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željka Lučev Vasić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

Industrijski induktivni senzori za mjerenje prisutnosti metalnih objekata (engl. proximity
sensors) daju izlazni signal čija amplituda ovisi o udaljenosti točno definiranog
metalnog objekta. Tema ovog diplomskog rada je razvoj sustava koji omogućuje prepoznavanje i praćenje trajektorije gibanja nepoznatog metalnog objekta te raspoznavanje vrste metala od kojeg se objekt sastoji. Sustav se sastoji od tri titrajna kruga smještena u prostoru u kojem se kreće metalni objekt i mijenja im karakteristike. Korištenjem programskog paketa Matlab razvijeni su algoritmi za amplitudnu i frekvencijsku demodulaciju signala izmjerenih na titrajnim krugovima, algoritam koji na temelju amplitude i frekvencije lokalizira objekt u prostoru detekcije i pridružuje trajektoriju
gibanja u vremenu, te algoritam koji prepoznaje vrstu metala. Nakon razvoja u Matlabu,
algoritmi obrade signala, prepoznavanja i lokalizacije objekta pripremljeni su
za obradu u realnom vremenu na ugradbenom računalnom sustavu ARM Cortex M
arhitekture.

Sažetak (engleski)

Industrial inductive sensors for measuring the presence of metal objects (english
proximity sensors) give an output signal whose amplitude depends on the distance of
a precisely defined metallic object. The topic of this thesis is the development of a
system that enables the identification and monitoring of the trajectory of the motion
of an unknown metal object and the recognition of the type of metal from which the
object is composed. The system consists of three oscillating circuits located in the
space in which the metal object moves and changes its characteristics. By using the
Matlab software package, algorithms for amplitude and frequency demodulation of
signals measured on oscillating circuits, an algorithm that localizes the object in the
detection area based on the amplitude and frequency and joins the trajectory of motion
in time, and an algorithm that recognizes the type of metal have been developed. After
development in Matlab, algorithms for signal processing, recognition and localization
of the object are prepared for the real-time processing on the embedded computer
system ARM Cortex M architecture.

• Ključne riječi: titrajni krug; Matlab; algoritam; ARM Cortex M
• Ključne riječi (engleski): oscillating circuits; Matlab; algorithm; ARM Cortex M
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:615658
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2020-01-07 22:53:46