prikaz prve stranice dokumenta Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion
Rad nije dostupan
diplomski rad
Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion
2017. urn:nbn:hr:168:468152
Varnica, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

Varnica, I. (2017). Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:468152

Varnica, Ivan. "Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:468152

Varnica, Ivan. "Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:468152

Varnica, I. (2017). 'Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:468152

Varnica I. Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:468152

I. Varnica, "Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:468152

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:468152
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovAlgoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion
Naslov (engleski)Algorithms for Docking the Mobile Robot in the Truck
AutorIvan Varnica
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj zadatka je implementirati planiranje putanje mobilnog robota do lokacije kamiona, te se potom prebaciti u mod rada za pristajanje u kamion. Potrebno je korištenjem lasera prepoznati točnu poziciju kamiona te isplanirati ulazak u njega uvažavajući plan ulaženja. Sustav je potrebno isprobati u simulaciji, te s Pioneer robotima na testnom poligonu. Razmotriti mogućnost provjere algoritama na istraživačkom vozilu za vatrogasne jedinice.
Sažetak (engleski)
.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:468152
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-19 19:21:40