Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja

završni rad

• Naslov (engleski): Analysis and Adaptation of Communication Interval of Trust-Based Consensus Algorithm
• Autor: Kata Pogačić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Tamara Petrović (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Frano Petric (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-10, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom završnom radu razmatra se algoritam uspostavljanja povjerenja
meĊu agentima u multi-agentskom sustavu. Zadatak je osmisliti protokol za
akustiĉku komunikaciju podvodnih robota i implementirati takav algoritam u
Matlab programskom okruženju. S obzirom da je rijeĉ o podvodnom sustavu u
kojeme se komunikacija meĊu agentima odvija akustiĉki, nije moguće da u
jednom trenutku svi agenti meĊusobno razmjenjuju informacije, nego agenti
komuniciraju jedan po jedan u odreĊenom vremenskom periodu i sa odreĊenim
vremenskim razmakom izmeĊu ciklusa komunikacije. U poĉetku je multiagentski
sustav decentraliziran i svaki agent ima svoj vektor povjerenja prema
ostalim agentima. MeĊusobnom razmjenom informacija i izravnim
promatranjem susjeda, agenti prilagoĊavaju svoje vektore povjerenja sve dok
se ne postigne konsenzus. Tada svi agenti imaju jednake vektore povjerenja, a
onaj s najvećom vrijednosti povjerenja proglašava se voĊom sustava.
Analizirano je na koji naĉin vrijeme perioda izmeĊu agenata utjeĉe na
postizanje povjerenja u sustavu.

Sažetak (engleski)

In this thesis we consider the problem of trust-algorithm for agents in the
multi-agent system. The task is to design a protocol for underwater robot
acoustic communication and implement such an algorithm in the Matlab
programming environment.It is not possible that all agents exchange
information at the same time because in an underwater system communication
between agents is acoustical. That is why the agents communicate with a
certain period of time between. At the beginning, the system is decentralized
and every agent has its own trust vector containing trust values regarding every
agent in the group. By exchanging information and by direct observation of
neighbours, agents adjust their vectors of trust until consensus is reached. In
that situation all agents have the same vectors of trust and the one with the
highest value of trust is proclaimed the leader of the system. It is analyzed how
the time period between agents influences the achievement of trust in the
system.

• Ključne riječi: Multi-agentski sustav; agenti; komunikacija; konvergencija povjerenja; algoritam povjerenja
• Ključne riječi (engleski): Multi_agents system; agents; communication; trust convergence; consensus algorithm
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:288499
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-14 00:04:13