Samokalibrirajuća mreža za lokalizaciju temeljena na DWM1000 modulu

diplomski rad

• Naslov (engleski): Calibration-Free Localization Network Based on DWM1000 Module
• Autor: Karlo Mihalić
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Željka Lučev Vasić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ana Sović Kržić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-17, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Sve većom primjenom bežičnih mreža osjetila u industriji, poljoprivredi, kućanstvu, medicini, itd., pojavljuju se aplikacije koje zahtijevaju poznavanje relativnih ili apsolutnih lokacija čvorova unutar mreže. Zbog poznatih nedostataka GPS sustava, posebno nemogućnosti njegova korištenja u zatvorenim prostorima, traže se novi načini za određivanje pozicija. Jedan od načina je korištenje UWB komunikacije za određivanje udaljenosti između čvorova u mreži. U ovom radu korišten je UWB modul (DWM1000) za određivanje udaljenosti pomoću RTOF algoritma, kod kojeg se za određivanje udaljenosti koristi vrijeme potrebno za kružnu razmjenu podataka između dva čvora. Kako bi se smanjila potrošnja energije kod čvorova s baterijskim napajanjem, koristi se OpenWSN komunikacijski stog za učinkovitiju komunikaciju. U okviru implementacije sustava za određivanje pozicija čvorova ispitane su mogućnosti primjene MDS algoritma.

Sažetak (engleski)

The widespread use of wireless sensor networks in the industry, agriculture, smart homes, medicine, etc. lead to new applications that require the knowledge of relative or absolute node locations within the network. Taking into account inherent disadvantages of the GPS system, particularly its inability for indoor usage, the new methods for positioning are needed under such conditions. One of the solutions is to use UWB communication in order to determine the distance between nodes within the network. In this paper the UWB module (DWM1000) was used for ranging between nodes by means of the RTOF algorithm, which uses the round-trip time between two nodes to determine the distance. The OpenWSN communication stack was used to reduce the power consumption of battery powered WSN nodes as a mean for more efficient communication. The capabilities of the MDS algorithm for determination of nodes positions were investigated.

• Ključne riječi: bežične mreže osjetila; ultra širokopojasna komunikacija; OpenWSN; određivanje udaljenosti; MDS; DWM1000; STM32F4
• Ključne riječi (engleski): Wireless Sensor Networks; ultra wideband communication; OpenWSN; ranging; MDS; DWM1000; STM32F4
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:630585
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 23:00:17