Sustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice

završni rad

• Naslov (engleski): System for Control of WS2812 LED Modules via RS-485 Interface
• Autor: Dino Ljubić
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Mihaldinec (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Ivan Pavić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-09-13, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu razvijena je programska potpora sustava za upravljanje WS2812 modulima s primjenom u vizualnoj signalizaciji autonomne mobilne robotske platforme. Opisane su osnovne značajke i način upravljanja WS2812 modulima te sklopovlje temeljeno na STM32 mikrokontroleru s ARM Cortex-M jezgrom koje služi za povezivanje WS2812 modula s nadzornim sustavom na robotskoj platformi. Opisana je razvijena programska potpora, koja se sastoji od upravljačkih programa za kontrolu različitih periferijskih jedinica i aplikacijskog sloja temeljenog na korištenju operacijskog sustava za rad u stvarnom vremenu FreeRTOS. Programska potpora strukturirana je na način da omogućuje visoku fleksibilnost upravljanja vizualnom signalizacijom, uz jednostavnu mogućnost nadogradnje i implementacije novih modova rada signalizacije.

Sažetak (engleski)

In this paper the software for controlling WS2812 modules was developed, with application to visual signalization of an autonomous mobile robotic platform. The basic characteristics and control mechanisms for WS2812 modules were described. A hardware module based on STM ARM Cortex-M microcontroller for interfacing the WS2812 modules with a supervisor robot platform was described. The software for control of WS2812 modules developed in this thesis consists of peripheral drivers and application layer, which is based on use of real-time operating system FreeRTOS. The structure of software enables high flexibility of visual signaling control and provides possibility of simple system upgrade and implementation of new signaling modes.

• Ključne riječi: STM32; FreeRTOS; LED indikacija; mobilni robotski sustavi
• Ključne riječi (engleski): STM32; FreeRTOS; LED signaling; mobile robotic systems
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:883266
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 22:26:52