Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe

diplomski rad

• Naslov (engleski): Reconstruction and Advancement of Autonomous Exploration Robot for Firefighting Units
• Autor: Ivan Hrabar
• Mentor: Zdenko Kovačić (mentor)
• Član povjerenstva: Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Stjepan Bogdan (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Matko Orsag (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2017-07-17, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U radu je načinjena rekonstrukcija istraživačkog vatrogasnog robota VIV i uvedena su poboljšanja napajanja i CAN sabirnice, u cilju povećanja pouzdanosti cijelog sustava. Ovako rekonstruirani robot je potpuno funkcionalan što je potvrđeno testiranjem. Nadalje, ugrađeno je novo industrijko računalo na koje je prebačena kompletna programska podrška i prilagođena novom operacijskom sustavu robota. Na kraju je razrađena mogućnost dogradnje autonomnosti robota s posebnim naglaskom na potrebne sklopovske i programske preinake.

Sažetak (engleski)

In this Master thesis, the reconstruction of the firefighting robot VIV is reported. Specifically,
the improvement in power supply and in the CAN bus hardware have been implemented, which enabled enhanced system reliability. Operability of reconstructed robot was verified by thorough laboratory testing. In addition, a new embedded computer was incorporated into system, and associated control software was modified accordingly. Finally, a possibility of implementation of robot autonomy is analyzed and all necessary hardware and software changes are proposed.

• Ključne riječi: autonomni robot; vatrogastvo; CAN sabirnica; pouzdanost
• Ključne riječi (engleski): autonomus robot; firefighting; CAN bus; reliability
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:645410
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 20:51:46