Identifikacija i upravljanje procesom zagrijavanja plastičnih pred-oblika

diplomski rad

• Naslov (engleski): Identification and control of a plastic pre-forms heating process
• Autor: Branimir Brkić
• Mentor: Mario Vašak (mentor)
• Član povjerenstva: Mario Vašak (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Mato Baotić (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Vinko Lešić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2018-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom diplomskom radu razni postupci identifikacije i algoritam upravljanja na temelju modela su izvedeni u sklopu upravljačke platforme postrojenja za termičku pripremu plastičnih pred-oblika - SIAPI-jeva S1LAB puhalica. Nerekurzivna otežana estimacija metodom najmanjih kvadrata i metode konveksne optimizacije su provedene na prikupljenim podacima. Konačno diferencijska aproksimacija parcijalnih diferencijalnih jednadžbi se koristi kako bi se odredile temperaturne promjene plastičnog pred-oblika kada je izvan peći. Algoritam eksplicitnog modelskog prediktivnog upravljanja je testiran na S1LAB stroju s dokumentiranim i komentiranim rezultatima.

Sažetak (engleski)

In this Master's thesis various identification
procedures and a model-based control algorithm were implemented within the control platform for a thermal preparation of plastic preforms plant - SIAPI's S1LAB blow molding machine. A non-recursive weighted least-squares estimation and convex optimization methods were performed on the collected data. Finite difference approximation of partial differential equations is used to determine the preform's temperature changes when it is outside the ovens. Explicit model predictive control algorithm is tested on the S1LAB machine with the results documented and commented on.

• Ključne riječi: automatizacija toplinskog procesa; parametarska identifikacija sustava; koveksna optimizacija; konaˇcno diferencijska aproksimacija; eksplicitno modelsko prediktivno upravljanje
• Ključne riječi (engleski): heating process automation; parametric system identification; convex optimization; finite difference approximation; explicit model predictive control
• Jezik: engleski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:586938
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-03-13 19:20:58