Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora

Presečan, Mihael

prikaz prve stranice dokumenta Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora

Rad nije dostupan

završni rad

Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora

2014. urn:nbn:hr:168:457994

Presečan, Mihael

Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Citirajte ovaj rad

APA 6th Edition

Presečan, M. (2014). Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

MLA 8th Edition

Presečan, Mihael. "Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

Chicago 17th Edition

Presečan, Mihael. "Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

Harvard

Presečan, M. (2014). 'Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 18.04.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

Vancouver

Presečan M. Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 18.04.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

IEEE

M. Presečan, "Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994

Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.

Podaci o radu

Naslov	Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora
Naslov (engleski)	Mapping and Localisation of NAO Robot in Space using RGB-D Sensor
Autor	Mihael Presečan
Mentor	Zdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstva	Zdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstva	Damjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstva	Frano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj	Sveučilište u Zagrebu Fakultet elektrotehnike i računarstva Zagreb
Datum i država obrane	2014-09-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana	TEHNIČKE ZNANOSTI Računarstvo
Sažetak	RGB-D komercijalni senzori pružaju snažnu alternativu u izgradnji SLAM sustava. U ovom radu razrađuje se Visual SLAM dobiven preko Microsoft Kinect senzora koji je ugrađen na NAO robota. Razrađuje se utjecaj na hodanje dodavanjem samog senzora, te također evaluacija lokalizacije u prostoru pomoću SLAM algoritma izvedenog na ROS platformi.
Sažetak (engleski)	RGB-D commercial sensors are giving strong alternative for SLAM systems. This work has presented a Visual SLAM implemented with Microsoft Kinect sensor which had been added to NAO robot. Furthermore, we discussed about the influence of the sensor on stability of a robot, and also it was given small evaluation of the localisation given by rgbdlsam system. All the work was implemented on ROS platform.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezik	hrvatski
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:457994
Studijski program	Naziv: Računarstvo Vrsta studija: sveučilišni Stupanj studija: preddiplomski Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursa	Tekst
Način izrade datoteke	Izvorno digitalna
Prava pristupa	Zatvoreni pristup
Uvjeti korištenja
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane	2018-02-06 11:26:02