Implementacija Ethernet protokola za rad u stvarnom vremenu

završni rad

• Naslov (engleski): Real-time Ethernet protocol implementation
• Autor: Karlo Mihalić
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Član povjerenstva: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Hrvoje Mihaldinec (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Saša Tepić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-07-11, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Unazad zadnjih nekoliko godina Ethernet protokol pronašao je svoj put u industriju automatizacije, a za to je bilo je potrebno prilagoditi neke njegove značajke kako bi zadovoljio industrijske zahtjeve. U ovom radu opisana su neka od rješenja, s naglaskom na rješenje otvorenog koda Ethernet Powerlink na kojem se temelji i praktični dio ovog rada. Ethernet Powerlink rješenje temelji se na master-slave načinu rada kako bi se osiguralo determinističko ponašanje. Rad opisuje implementaciju Ethernet Powerlinka rješenja, s naglaskom na specifičnosti STM32F4 platforme.

Sažetak (engleski)

In a past few years Ethernet protocol has found its way into industrial automation as a result of introduction of necessary modifications in order to meet industrial requirements. This paper describes some of the solutions, with an emphasis on open source solution Ethernet Powerlink, which is a base for practical part of this work. Ethernet Powerlink solution is based on a master-slave mode to provide deterministic behavior. The work describes the implementation of Ethernet Powerlink solutions, with an emphasis to STM32F4 hardware platform.

• Ključne riječi: Ethernet; Ethernet Powerlink; STM32F4; sustavi za rad u stvarnom vremenu
• Ključne riječi (engleski): Ethernet; Ethernet Powerlink; STM32F4; real-time systems
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:990388
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2018-02-06 10:39:04