Sustav upravljanja robotom preko Wi-Fi bežične komunikacije

završni rad

• Naslov (engleski): Robot control system via Wi-Fi wireless communication
• Autor: Ivan Derdić
• Mentor: Igor Erceg (mentor)
• Član povjerenstva: Igor Erceg (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Luka Pravica (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Filip Jukić (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2022-07-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Sustav se sastoji od izvršnog i upravljačkog programa. Komunikacija se vrši preko prilagođenog komunikacijskog protokola koji koristit TCP za prijenos preko mreže. Komunikacija se obavlja preko Wi-Fi mreže. Za implementaciju se primarno koriste biblioteke 'SimpleRSLK', 'WiFi' i 'socket'. Poslužitelj i laboratorijski model robota su master-slave odnosu.

Sažetak (engleski)

The system is comprised of an executor and control program. The communication is established using a custom communication protocol that uses TCP as data carrier over the network. The communication is done over the Wi-Fi network. The primary libraries used in the implementation are 'SimpleRSLK', 'WiFi', and 'socket'. The server and the lab model of a robot are in a master-slave relationship.

• Ključne riječi: TI-RSLK; SimpleRSLK; WiFi; socket; komunikacijski protokol
• Ključne riječi (engleski): TI-RSLK; SimpleRSLK; WiFi; socket; communication protocol
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:880441
• Studijski program: Naziv: Računarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-15 09:59:29