Razvoj sustava za daljinsko upravljanje i nadzor laboratorijskog postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile

završni rad

• Naslov (engleski): Development of the remote control and supervision system for inertia wheel pendulum laboratory plant
• Autor: Luka Soklić
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Član povjerenstva: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Član povjerenstva: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Član povjerenstva: Marko Švec (član povjerenstva)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet elektrotehnike i računarstva; Zagreb
• Datum i država obrane: 2021-07-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Elektrotehnika

Sažetak

U ovom radu opisan je proces nadogradnje postava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile podsustavom za daljinsko upravljanje i nadzor. Napravljena je kratka analiza sustava njihala te joj je dodan ESP8266 modul kako bi se omogućilo upravljanje sustavom i prikupljanje podataka o sustavu putem interneta.
Opisana je implementacija i primjena UART komunikacije koja je temelj razmjene podataka između mikrokontrolera u sustavu njihala i samog Esp8266 mikrokontrolera. Dodatno, korištenjem Blynk platforme izrađena je i odgovarajuća android aplikacija kojom se vrši upravljanje i nadzor.

Sažetak (engleski)

This paper describes the process of upgrading the inverted pendulum setup based on the inertial force principle by a remote control and monitoring subsystem. A brief analysis of the pendulum system was made and an ESP8266 module was added to enable system management and system data collection via the Internet.
The implementation and application of UART communication, which is the basis of data exchange between the microcontroller in the pendulum system and the Esp8266 microcontroller itself, is described. In addition, using the Blynk platform, an appropriate android application was created, which is used for management and monitoring.

• Ključne riječi: Esp8266; serijska komunikacija; Stm32; Blynk platforma
• Ključne riječi (engleski): Esp8266; serial communication; Stm32; Blynk platform
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:817662
• Studijski program: Naziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2023-01-14 21:39:52