pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:5820 thesis "Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije" "Fijan, Nikola Filip" fer:5685 thesis "Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux" "Borčić, Fran" fer:6377 thesis "Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije" "Rogić, Frane" fer:6635 dissertation "Intelligent heat flow control of double skin facade systems." "Eškinja, Zdravko" fer:5567 dissertation "Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge" "Matuško, Jadranko" fer:4029 thesis "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi" "Starčević, Jerko" fer:3512 thesis "Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera" "Matušan, Antonio" fer:2695 thesis "On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima" "Cej Gagović, Ana" fer:4808 dissertation "Audio augmented reality as navigation aid for remotely operated vehicle piloting" "Vasilijević, Antonio" fer:746 thesis "Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota" "Družetić, Nina" fer:1611 thesis "Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi" "Mohor, Tin" fer:2208 thesis "Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje" "Tolić, Jerko" fer:2235 thesis "Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora" "Tovarović, Tea" fer:813 thesis "Detekcija anomalija u stanjima ronioca" "Fodor, Karlo" fer:837 thesis "Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi" "Galešić, Ivan" fer:708 thesis "Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase" "Dasović, Dino" fer:1314 thesis "Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka" "Kurečki, Dario" fer:831 thesis "Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom" "Fudurić, Zvonimir" fer:614 thesis "Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode" "Cej Gagović, Ana" fer:1369 thesis "Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi" "Lončar, Ivan" fer:4552 thesis "Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara" "Topčić, Dijana" fer:2411 thesis "Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava" "Zrnec, Anja" fer:495 thesis "Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima" "Bibulić, Aleksandar" fer:950 thesis "Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca" "Guštin, Franka" fer:2330 thesis "Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu" "Vončina, Fran" fer:2012 thesis "Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom" "Sokolić, Andrej" fer:4509 thesis "Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom" "Kanski, Boris" fer:386 thesis "Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom" "Arbanas, Barbara" fer:1860 thesis "Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase" "Prkut, Nikola" fer:1029 thesis "Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima" "Ivanović, Antun" fer:608 thesis "Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima" "Car, Marko" fer:1650 thesis "Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu" "Norac - Kljajo, Marta" fer:2531 thesis "Skladištenje i obrada podataka s misija autonomnih ronilica" "Barišić, Tomislav" fer:1678 thesis "Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu" "Omerović, Anela" fer:1338 thesis "Autonomizacija ronilice malih dimenzija" "Ladan, Ivan" fer:2410 thesis "Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline" "Zrinušić, Ivana" fer:1436 thesis "Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti" "Mandić, Filip" fer:702 thesis "Razvoj ronilačkog računala" "Dagostin, Paolo" fer:328 thesis "Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila" "Tovarović, Tea" fer:2207 thesis "Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji" "Tolić, Jerko" fer:836 thesis "Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima" "Galešić, Ivan" fer:1610 thesis "Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici" "Mohor, Tin" fer:191 thesis "ROS aplikacija za podešavanje regulatora" "Lončar, Ivan" fer:120 thesis "Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru" "Fodor, Karlo" fer:107 thesis "Upravljanje modelom tankera" "Dasović, Dino" fer:5484 dissertation "Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method" "Barišić, Matko" fer:5314 dissertation "Primjena adaptivnih neizrazitih algoritama u turbinskoj regulaciji hidroelektrana" "Mišković, Ivan" fer:5198 dissertation "Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments" "Kitanov, Andrej" fer:5167 dissertation "Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka" "Sindičić, Ivica" fer:5195 dissertation "Regulator uzbude sinkronog generatora zasnovan na teoriji Ljapunova" "Erceg, Igor" fer:11804 dissertation "Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima" "Mišković, Nikola" fer:6656 "journal article" "3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles" "Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran" fer:5602 dissertation "Na kvarove tolerantan sustav turbinske regulacije vodne turbine" "Horvat, Krunoslav" fsb:6742 dissertation "Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota" "Kirola, Marijo" fer:5148 dissertation "Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije" "Šijak, Tomislav" fer:5308 dissertation "Predikcijsko upravljanje procesima s više ulaza i više izlaza" "Bego, Ozren" fer:5239 dissertation "Sustav upravljanja propulzijom broda" "Perić, Kristina" fer:5174 dissertation "Estimacija koncentracija komponenata u kemijskim smjesama" "Brščić, Dražen" fer:6674 dissertation "Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera" "Kulić, Ranka" fer:5440 dissertation "Dinamičko pozicioniranje plovnih objekata" "Mandžuka, Sadko" fer:5571 dissertation "Analiza sustava regulacije parne turbine u termoelektranama" "Linarić, Davor" fer:5261 dissertation "Identification and control of electronic throttle drive" "Pavković, Danijel" fer:5109 dissertation "Na kvarove tolerantan sustav upravljanja sporohodnim dizelskim motorom za brodsku propulziju" "Antonić, Radovan" fer:4979 dissertation "Sustavi vođenja hidroelektrana programom za daljinski nadzor i prikupljanje podataka" "Mavrin, Mario" fer:4923 dissertation "Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji" "Omerdić, Edin" fer:4856 dissertation "Distribuirani sustavi upravljanja i inteligentni senzori na hidroelektranama" "Horvat, Krunoslav" fer:4760 dissertation "Inteligentno vođenje i upravljanje bespilotnom ronilicom" "Bakarić, Vedran" fer:4720 dissertation "Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica" "Strah, Bruno" fer:4708 dissertation "Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima" "Borović, Bruno" fer:4727 dissertation "Development and application of the autotuning PID controller" "Branica, Ivan" fer:4666 dissertation "Inteligentno upravljanje brodskim procesima" "Velagić, Jasmin"