pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:13267 thesis "Kinematičko upravljanje robotskom rukom za teleoperaciju korištenjem mobilnog uređaja" "Furdi, Evelyn" fer:13273 thesis "Optimizacija trajektorije gibanja autonomnog trkaćeg vozila" "Jurić, Marko" fer:13306 thesis "Navigacija mobilnih robota u gužvama pomoću dubokog potpornog učenja" "Pavlović, Barbara" fer:13276 thesis "Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža" "Katić, Rebeka" fer:13315 thesis "Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika" "Rusković, Ana" fer:13281 thesis "Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata" "Krapinec, Leon" fer:12806 thesis "Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila" "Turina, Marko" fer:12496 thesis "Upravljanje gibanjem trkaćeg bolida koristeći modelsko prediktivno upravljanje" "Lovreković, Matej" fer:12765 thesis "Uvjetna neuronska polja za semantičku estimaciju scene monokularnom kamerom" "Šestak, Josip" fer:12580 thesis "Ciljno-usmjerena vizualna pažnja koristeći duboki model aktivnog zaključivanja" "Mišić, Tin" fer:12726 thesis "Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima" "Sladić, Ante" fer:12620 thesis "Koordinirano planiranje gibanja i upravljanje mobilnim robotima za zajednički prijevoz velikog tereta" "Paro, Borna" fer:12362 thesis "Planiranje gibanja robotske ruke imitacijom pokreta čovjeka praćenog monokularnom kamerom" "Jambrešić, Ana" fer:12472 thesis "Robotsko učenje za zadatke manipulacije" "Kuzmić, Marko" fer:12820 thesis "Stohastičko optimiranje hiperparametara za modelsko prediktivno upravljanje u autonomnim utrkama" "Vitez, Gabriela" fer:12761 thesis "Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora" "Šćekić, Sven" fer:11701 thesis "Renderiranje scene pomoću dubokog učenja" "Žagar, Niko Pave" fer:11136 thesis "Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza" "Bošnjak, Matko" fer:11111 thesis "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere" "Bataljak Savić, Sven" fer:11296 thesis "Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja" "Jukić, Ana Petra" fer:11540 thesis "Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke" "Rastovski, Robert" fer:11186 thesis "Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere" "Dinčir, Karlo" fer:11103 thesis "Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica" "Bakula, Frane" fer:11677 thesis "Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora" "Vučić, Filip" fer:11442 thesis "Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika" "Mikašek, Barbara" fer:11365 thesis "Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika" "Kurtović, Alen" fer:11092 thesis "Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora" "Anić, Piero" fer:10906 thesis "Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka" "Macukić, Patrik" fer:10962 thesis "Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza" "Peroš, Marko" fer:10915 thesis "Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora" "Marić, Jelena" fer:10914 thesis "Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje" "Marić, Ante" fer:11490 thesis "Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima" "Penava, Jelena" fer:10520 thesis "Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere." "Pašalić, Ante" fer:10395 thesis "Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža" "Jurič, Katarina" fer:10525 thesis "Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru" "Pavić, Ivor" fer:7594 dissertation "High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes" "Petrović, Luka" fer:10318 thesis "Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju" "Filipović, Ivan" fer:10409 thesis "Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu" "Katić, Rebeka" fer:10127 thesis "3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere" "Šestak, Josip" fer:10039 thesis "Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja" "Furdi, Evelyn" fer:9663 thesis "Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja" "Turina, Marko" fer:8900 thesis "Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom" "Jelavić, Matej" fer:9480 thesis "Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža" "Marić, Ante" fer:9251 thesis "Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom" "Bataljak Savić, Tibor" fer:9249 thesis "Planiranje trajektorije agenta u suparničkoj igri za više igrača" "Bašić, Ante" fer:9971 thesis "Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara" "Margeta, Sandro" fer:9600 thesis "Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice" "Schwirtlich, Benjamin" fer:8783 thesis "Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost" "Buljan, Luka" fer:6219 thesis "Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark" "Nosek, Hrvoje" fer:3617 thesis "Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark" "Mustapić, Nives" fer:2465 thesis "Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter" "Ančić, Marija" fer:3770 thesis "Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja" "Petrović, Luka" fer:1791 thesis "Upravljanje radnom snagom vjetroelektrane" "Petrović, Luka"