pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:13267,thesis,"Kinematičko upravljanje robotskom rukom za teleoperaciju korištenjem mobilnog uređaja","Furdi, Evelyn",,,,,,,,
fer:13273,thesis,"Optimizacija trajektorije gibanja autonomnog trkaćeg vozila","Jurić, Marko",,,,,,,,
fer:13306,thesis,"Navigacija mobilnih robota u gužvama pomoću dubokog potpornog učenja","Pavlović, Barbara",,,,,,,,
fer:13276,thesis,"Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža","Katić, Rebeka",,,,,,,,
fer:13315,thesis,"Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika","Rusković, Ana",,,,,,,,
fer:13281,thesis,"Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata","Krapinec, Leon",,,,,,,,
fer:12806,thesis,"Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila","Turina, Marko",,,,,,,,
fer:12496,thesis,"Upravljanje gibanjem trkaćeg bolida koristeći modelsko prediktivno upravljanje","Lovreković, Matej",,,,,,,,
fer:12765,thesis,"Uvjetna neuronska polja za semantičku estimaciju scene monokularnom kamerom","Šestak, Josip",,,,,,,,
fer:12580,thesis,"Ciljno-usmjerena vizualna pažnja koristeći duboki model aktivnog zaključivanja","Mišić, Tin",,,,,,,,
fer:12726,thesis,"Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima","Sladić, Ante",,,,,,,,
fer:12620,thesis,"Koordinirano planiranje gibanja i upravljanje mobilnim robotima za zajednički prijevoz velikog tereta","Paro, Borna",,,,,,,,
fer:12362,thesis,"Planiranje gibanja robotske ruke imitacijom pokreta čovjeka praćenog monokularnom kamerom","Jambrešić, Ana",,,,,,,,
fer:12472,thesis,"Robotsko učenje za zadatke manipulacije","Kuzmić, Marko",,,,,,,,
fer:12820,thesis,"Stohastičko optimiranje hiperparametara za modelsko prediktivno upravljanje u autonomnim utrkama","Vitez, Gabriela",,,,,,,,
fer:12761,thesis,"Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora","Šćekić, Sven",,,,,,,,
fer:11701,thesis,"Renderiranje scene pomoću dubokog učenja","Žagar, Niko Pave",,,,,,,,
fer:11136,thesis,"Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza","Bošnjak, Matko",,,,,,,,
fer:11111,thesis,"Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere","Bataljak Savić, Sven",,,,,,,,
fer:11296,thesis,"Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja","Jukić, Ana Petra",,,,,,,,
fer:11540,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke","Rastovski, Robert",,,,,,,,
fer:11186,thesis,"Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere","Dinčir, Karlo",,,,,,,,
fer:11103,thesis,"Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica","Bakula, Frane",,,,,,,,
fer:11677,thesis,"Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora","Vučić, Filip",,,,,,,,
fer:11442,thesis,"Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika","Mikašek, Barbara",,,,,,,,
fer:11365,thesis,"Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika","Kurtović, Alen",,,,,,,,
fer:11092,thesis,"Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora","Anić, Piero",,,,,,,,
fer:10906,thesis,"Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka","Macukić, Patrik",,,,,,,,
fer:10962,thesis,"Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza","Peroš, Marko",,,,,,,,
fer:10915,thesis,"Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora","Marić, Jelena",,,,,,,,
fer:10914,thesis,"Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje","Marić, Ante",,,,,,,,
fer:11490,thesis,"Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima","Penava, Jelena",,,,,,,,
fer:10520,thesis,"Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.","Pašalić, Ante",,,,,,,,
fer:10395,thesis,"Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža","Jurič, Katarina",,,,,,,,
fer:10525,thesis,"Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru","Pavić, Ivor",,,,,,,,
fer:7594,dissertation,"High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes","Petrović, Luka",,,,,,,,
fer:10318,thesis,"Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju","Filipović, Ivan",,,,,,,,
fer:10409,thesis,"Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu","Katić, Rebeka",,,,,,,,
fer:10127,thesis,"3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere","Šestak, Josip",,,,,,,,
fer:10039,thesis,"Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja","Furdi, Evelyn",,,,,,,,
fer:9663,thesis,"Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja","Turina, Marko",,,,,,,,
fer:8900,thesis,"Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom","Jelavić, Matej",,,,,,,,
fer:9480,thesis,"Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža","Marić, Ante",,,,,,,,
fer:9251,thesis,"Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom","Bataljak Savić, Tibor",,,,,,,,
fer:9249,thesis,"Planiranje trajektorije agenta u suparničkoj igri za više igrača","Bašić, Ante",,,,,,,,
fer:9971,thesis,"Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara","Margeta, Sandro",,,,,,,,
fer:9600,thesis,"Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice","Schwirtlich, Benjamin",,,,,,,,
fer:8783,thesis,"Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost","Buljan, Luka",,,,,,,,
fer:6219,thesis,"Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark","Nosek, Hrvoje",,,,,,,,
fer:3617,thesis,"Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark","Mustapić, Nives",,,,,,,,
fer:2465,thesis,"Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter","Ančić, Marija",,,,,,,,
fer:3770,thesis,"Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja","Petrović, Luka",,,,,,,,
fer:1791,thesis,"Upravljanje radnom snagom vjetroelektrane","Petrović, Luka",,,,,,,,