@mastersthesis{fer:13267, author = {{Furdi, Evelyn}}, title = {{Kinematičko upravljanje robotskom rukom za teleoperaciju korištenjem mobilnog uređaja}}, } @mastersthesis{fer:13273, author = {{Jurić, Marko}}, title = {{Optimizacija trajektorije gibanja autonomnog trkaćeg vozila}}, } @mastersthesis{fer:13306, author = {{Pavlović, Barbara}}, title = {{Navigacija mobilnih robota u gužvama pomoću dubokog potpornog učenja}}, } @mastersthesis{fer:13276, author = {{Katić, Rebeka}}, title = {{Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:13315, author = {{Rusković, Ana}}, title = {{Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika}}, } @mastersthesis{fer:13281, author = {{Krapinec, Leon}}, title = {{Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata}}, } @mastersthesis{fer:12806, author = {{Turina, Marko}}, title = {{Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila}}, } @mastersthesis{fer:12496, author = {{Lovreković, Matej}}, title = {{Upravljanje gibanjem trkaćeg bolida koristeći modelsko prediktivno upravljanje}}, } @mastersthesis{fer:12765, author = {{Šestak, Josip}}, title = {{Uvjetna neuronska polja za semantičku estimaciju scene monokularnom kamerom}}, } @mastersthesis{fer:12580, author = {{Mišić, Tin}}, title = {{Ciljno-usmjerena vizualna pažnja koristeći duboki model aktivnog zaključivanja}}, } @mastersthesis{fer:12726, author = {{Sladić, Ante}}, title = {{Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima}}, } @mastersthesis{fer:12620, author = {{Paro, Borna}}, title = {{Koordinirano planiranje gibanja i upravljanje mobilnim robotima za zajednički prijevoz velikog tereta}}, } @mastersthesis{fer:12362, author = {{Jambrešić, Ana}}, title = {{Planiranje gibanja robotske ruke imitacijom pokreta čovjeka praćenog monokularnom kamerom}}, } @mastersthesis{fer:12472, author = {{Kuzmić, Marko}}, title = {{Robotsko učenje za zadatke manipulacije}}, } @mastersthesis{fer:12820, author = {{Vitez, Gabriela}}, title = {{Stohastičko optimiranje hiperparametara za modelsko prediktivno upravljanje u autonomnim utrkama}}, } @mastersthesis{fer:12761, author = {{Šćekić, Sven}}, title = {{Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:11701, author = {{Žagar, Niko Pave}}, title = {{Renderiranje scene pomoću dubokog učenja}}, } @mastersthesis{fer:11136, author = {{Bošnjak, Matko}}, title = {{Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza}}, } @mastersthesis{fer:11111, author = {{Bataljak Savić, Sven}}, title = {{Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere}}, } @mastersthesis{fer:11296, author = {{Jukić, Ana Petra}}, title = {{Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja}}, } @mastersthesis{fer:11540, author = {{Rastovski, Robert}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke}}, } @mastersthesis{fer:11186, author = {{Dinčir, Karlo}}, title = {{Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere}}, } @mastersthesis{fer:11103, author = {{Bakula, Frane}}, title = {{Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica}}, } @mastersthesis{fer:11677, author = {{Vučić, Filip}}, title = {{Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora}}, } @mastersthesis{fer:11442, author = {{Mikašek, Barbara}}, title = {{Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika}}, } @mastersthesis{fer:11365, author = {{Kurtović, Alen}}, title = {{Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika}}, } @mastersthesis{fer:11092, author = {{Anić, Piero}}, title = {{Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora}}, } @mastersthesis{fer:10906, author = {{Macukić, Patrik}}, title = {{Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka}}, } @mastersthesis{fer:10962, author = {{Peroš, Marko}}, title = {{Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza}}, } @mastersthesis{fer:10915, author = {{Marić, Jelena}}, title = {{Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora}}, } @mastersthesis{fer:10914, author = {{Marić, Ante}}, title = {{Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje}}, } @mastersthesis{fer:11490, author = {{Penava, Jelena}}, title = {{Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima}}, } @mastersthesis{fer:10520, author = {{Pašalić, Ante}}, title = {{Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.}}, } @mastersthesis{fer:10395, author = {{Jurič, Katarina}}, title = {{Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:10525, author = {{Pavić, Ivor}}, title = {{Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru}}, } @phdthesis{fer:7594, author = {{Petrović, Luka}}, title = {{High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes}}, } @mastersthesis{fer:10318, author = {{Filipović, Ivan}}, title = {{Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju}}, } @mastersthesis{fer:10409, author = {{Katić, Rebeka}}, title = {{Brzorastuća slučajna stabla za planiranje gibanja vozila nalik automobilu}}, } @mastersthesis{fer:10127, author = {{Šestak, Josip}}, title = {{3D rekonstrukcija scene koristeći događajne kamere}}, } @mastersthesis{fer:10039, author = {{Furdi, Evelyn}}, title = {{Teleoperacija robotskom rukom korištenjem Android mobilnog uređaja}}, } @mastersthesis{fer:9663, author = {{Turina, Marko}}, title = {{Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja}}, } @mastersthesis{fer:8900, author = {{Jelavić, Matej}}, title = {{Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom}}, } @mastersthesis{fer:9480, author = {{Marić, Ante}}, title = {{Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:9251, author = {{Bataljak Savić, Tibor}}, title = {{Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom}}, } @mastersthesis{fer:9249, author = {{Bašić, Ante}}, title = {{Planiranje trajektorije agenta u suparničkoj igri za više igrača}}, } @mastersthesis{fer:9971, author = {{Margeta, Sandro}}, title = {{Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara}}, } @mastersthesis{fer:9600, author = {{Schwirtlich, Benjamin}}, title = {{Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice}}, } @mastersthesis{fer:8783, author = {{Buljan, Luka}}, title = {{Vizualizacija podataka mobilnoga robota pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost}}, } @mastersthesis{fer:6219, author = {{Nosek, Hrvoje}}, title = {{Modeliranje gibanja svesmjerne platforme Andymark}}, } @mastersthesis{fer:3617, author = {{Mustapić, Nives}}, title = {{Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark}}, } @mastersthesis{fer:2465, author = {{Ančić, Marija}}, title = {{Primjena samoučećeg algoritma za crtanje robotskom rukom robota Baxter}}, } @mastersthesis{fer:3770, author = {{Petrović, Luka}}, title = {{Samoučeće modelsko prediktivno upravljanje zasnovano na slijedu skupova upravljivih stanja}}, } @mastersthesis{fer:1791, author = {{Petrović, Luka}}, title = {{Upravljanje radnom snagom vjetroelektrane}}, }