pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:11928,dissertation,"Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:10250,thesis,"Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere","Brkić, Jan",,,,,,,,
fer:10248,thesis,"3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora","Braut, Luka",,,,,,,,
fer:10324,thesis,"Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper","Furač, Lovro",,,,,,,,
fer:10559,thesis,"Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena","Raspudić, Luka",,,,,,,,
fer:10568,thesis,"Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža","Samardžija, Jakov",,,,,,,,
fer:10519,thesis,"Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om","Pardon, Josip",,,,,,,,
fer:9182,thesis,"Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke","Travančić, Robert",,,,,,,,
fer:10105,thesis,"Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere","Slaviček, Petar",,,,,,,,
fer:4245,thesis,"Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:2281,thesis,"Hodanje robota NAO niz stepenice","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,