pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:9968 thesis "Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava" "Mandić, Nikola" fer:8790 thesis "Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota" "Cihlar, Karlo Valentin" fer:9696 thesis "Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru" "Zbodulja, Borna" fer:6012 thesis "Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom" "Kovač, Marin" fer:5747 thesis "Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija" "Čagalj, Kristijan Matan" fer:6223 thesis "Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a" "Obradović, Juraj" fer:3931 thesis "Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta" "Rudec, Branimir" fer:3095 thesis "Izrada i sklapanje bioničke ruke" "Jukić, Zvonimir" fer:3429 thesis "Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota" "Mandić, Luka" fer:4626 thesis "Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa" "Radoš, Branko" fer:3570 thesis "Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo" "Milijaš, Robert" fer:4633 thesis "Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala" "Buterin, Ivan" fer:3222 thesis "Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama" "Košćak, Luka" fer:1689 thesis "Lokalizacija pokretnog objekta u dvodimenzionalnom prostoru korištenjem programirljivih polja logičkih blokova" "Oršulić, Juraj" fer:1688 thesis "Analiza radio-frekvencijskog niskošumnog pojačala" "Oršulić, Juraj"