TY - THES ID - fer:9968 TI - Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava AU - Mandić, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8790 TI - Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota AU - Cihlar, Karlo Valentin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9696 TI - Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru AU - Zbodulja, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6012 TI - Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom AU - Kovač, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5747 TI - Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija AU - Čagalj, Kristijan Matan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6223 TI - Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a AU - Obradović, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3931 TI - Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta AU - Rudec, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3095 TI - Izrada i sklapanje bioničke ruke AU - Jukić, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3429 TI - Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota AU - Mandić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4626 TI - Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa AU - Radoš, Branko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3570 TI - Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo AU - Milijaš, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4633 TI - Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala AU - Buterin, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3222 TI - Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama AU - Košćak, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1689 TI - Lokalizacija pokretnog objekta u dvodimenzionalnom prostoru korištenjem programirljivih polja logičkih blokova AU - Oršulić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1688 TI - Analiza radio-frekvencijskog niskošumnog pojačala AU - Oršulić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -