TY - THES ID - fer:10423 TI - Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu AU - Kovač, Ines DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10540 TI - Raspoređivanje zadataka u proizvodnim sustavima AU - Petrović, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10633 TI - Semantička segmentacija za manipuliranje odjevnim predmetima AU - Wachtler, Elena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10335 TI - Koreografija jata bespilotnih letjelica AU - Glavić Sanković, Paola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9182 TI - Rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke AU - Travančić, Robert DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9493 TI - Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava AU - Markovinović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9045 TI - Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava AU - Patrlj, Leo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6444 TI - Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere AU - Šimag, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6012 TI - Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom AU - Kovač, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6066 TI - Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera AU - Leibner, Erik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6223 TI - Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a AU - Obradović, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5973 TI - Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima AU - Karneluti, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2540 TI - Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava AU - Batinović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:451 TI - Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama AU - Batinović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -