pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:7420 dissertation "Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation" "Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara" fer:3203 thesis "Rješavanje problema topologije grafova zasnovano na inteligenciji roja" "Kopjar, Filip" fer:3500 thesis "Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela" "Matijević, Benjamin" fer:4250 thesis "Model ponašanja pčele temeljen na automatu stanja" "Vencl, Anita" fer:2728 thesis "NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake" "Čelan, Bruno" fer:3488 thesis "NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake" "Matić, Dora" fer:2693 thesis "Planiranje misija za heterogeni robotski sustav" "Cavalli, Marko" fer:3878 thesis "Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala" "Raić, Nika" fer:3759 thesis "Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu" "Peti, Marijana" fer:386 thesis "Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom" "Arbanas, Barbara"