pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:10429 thesis "Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju" "Krapinec, Leon" fer:10622 thesis "Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila" "Vinković, Ante" fer:10399 thesis "Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru" "Jurić, Marko" fer:7597 dissertation "Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion" "Popović, Goran" fer:10436 thesis "Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće" "Krkobabić, Saša" fer:10369 thesis "Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki" "Idžojtić, Iva" fer:10207 thesis "Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti" "Žagar, Niko Pave" fer:9294 thesis "Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom" "Car, Ena" fer:9682 thesis "Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere" "Vučić, Filip" fer:9898 thesis "Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu" "Kendeš, Filip" fer:10117 thesis "Stereo vizualna lokalizacija mete u 3D prostoru" "Stracenski, Danijel" fer:9350 thesis "Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost" "Gracin, Renato" fer:9140 thesis "Potpuno prekrivanje prostora s autonomnom robot kosilicom" "Šaban, Nikola" fer:6008 thesis "Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila" "Kostelac, Luka" fer:6254 thesis "Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere" "Pavičić, Pavle" fer:6131 thesis "Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera" "Martić, Marija" fer:3617 thesis "Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark" "Mustapić, Nives" fer:3334 thesis "Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom" "Kuvačić, Dario" fer:4303 thesis "Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama" "Vrljičak, Stjepan" fer:3367 thesis "Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti" "Liović, Karlo" fer:3225 thesis "Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila" "Kotarski, Dominik" fer:3851 thesis "Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti" "Prusac, Viktor" fer:2848 thesis "Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost" "Filipović, Branimir" fer:3820 thesis "Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji" "Popović, Goran" fer:1836 thesis "Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi" "Popović, Goran"