@mastersthesis{fer:10429, author = {{Krapinec, Leon}}, title = {{Semantička segmentacija za autonomnu navigaciju}}, } @mastersthesis{fer:10622, author = {{Vinković, Ante}}, title = {{Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila}}, } @mastersthesis{fer:10399, author = {{Jurić, Marko}}, title = {{Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru}}, } @phdthesis{fer:7597, author = {{Popović, Goran}}, title = {{Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion}}, } @mastersthesis{fer:10436, author = {{Krkobabić, Saša}}, title = {{Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće}}, } @mastersthesis{fer:10369, author = {{Idžojtić, Iva}}, title = {{Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki}}, } @mastersthesis{fer:10207, author = {{Žagar, Niko Pave}}, title = {{Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora laserskim senzorom udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:9294, author = {{Car, Ena}}, title = {{Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom}}, } @mastersthesis{fer:9682, author = {{Vučić, Filip}}, title = {{Višesenzorska izgradnja karte i lokalizacija korištenjem 3D laserskog senzora i stereokamere}}, } @mastersthesis{fer:9898, author = {{Kendeš, Filip}}, title = {{Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu}}, } @mastersthesis{fer:10117, author = {{Stracenski, Danijel}}, title = {{Stereo vizualna lokalizacija mete u 3D prostoru}}, } @mastersthesis{fer:9350, author = {{Gracin, Renato}}, title = {{Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost}}, } @mastersthesis{fer:9140, author = {{Šaban, Nikola}}, title = {{Potpuno prekrivanje prostora s autonomnom robot kosilicom}}, } @mastersthesis{fer:6008, author = {{Kostelac, Luka}}, title = {{Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila}}, } @mastersthesis{fer:6254, author = {{Pavičić, Pavle}}, title = {{Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere}}, } @mastersthesis{fer:6131, author = {{Martić, Marija}}, title = {{Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera}}, } @mastersthesis{fer:3617, author = {{Mustapić, Nives}}, title = {{Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark}}, } @mastersthesis{fer:3334, author = {{Kuvačić, Dario}}, title = {{Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom}}, } @mastersthesis{fer:4303, author = {{Vrljičak, Stjepan}}, title = {{Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama}}, } @mastersthesis{fer:3367, author = {{Liović, Karlo}}, title = {{Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:3225, author = {{Kotarski, Dominik}}, title = {{Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila}}, } @mastersthesis{fer:3851, author = {{Prusac, Viktor}}, title = {{Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:2848, author = {{Filipović, Branimir}}, title = {{Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost}}, } @mastersthesis{fer:3820, author = {{Popović, Goran}}, title = {{Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji}}, } @mastersthesis{fer:1836, author = {{Popović, Goran}}, title = {{Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi}}, }