pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
fer:11893	thesis	"Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije"	"Pušnik, Filip"								
fer:11890	thesis	"Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica"	"Papić, Marija"								
fer:11575	thesis	"Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota"	"Soklić, Luka"								
fer:11343	thesis	"Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a"	"Kozulić, Josip Ante"								
fer:11565	thesis	"Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane"	"Sikora, Toma"								
fer:11205	thesis	"Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju"	"Đurašinović, Denis"								
fer:11502	thesis	"Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima"	"Piliškić, Marija"								
fer:11215	thesis	"Raspoređivanje zadataka u dinamičkim operativnim proizvodnim sustavima s paralelnim strojevima"	"Ferenca, Matko"								
fer:11492	thesis	"Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom"	"Periš, Stela"								
fer:11250	thesis	"Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici"	"Grozdek, Antun"								
fer:11610	thesis	"Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri"	"Škoro, Filip"								
fer:11570	thesis	"Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja"	"Slaviček, Petar"								
fer:11395	thesis	"Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije"	"Ljubotina, Petar"								
fer:9680	thesis	"Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije"	"Vrbanić, Dominik"								
fer:10352	thesis	"Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere"	"Gusić, Ivan"								
fer:9194	thesis	"Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru"	"Veršić, Mirna"								
fer:8751	thesis	"Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu"	"Batarilo, Tomislav"								
fer:9697	thesis	"Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode"	"Zbodulja, Borna"								
fer:7901	thesis	"Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara"	"Čagalj, Kristijan Matan"								
fer:8220	thesis	"Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava"	"Ćurlin, Marko"								
fer:8791	thesis	"Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice"	"Cihlar, Karlo Valentin"								
fer:9359	thesis	"Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima"	"Grujić, Bruno"								
fer:9256	thesis	"Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja"	"Batoš, Matko"								
fer:9313	thesis	"Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima"	"Domislović, Jakob"								
fer:8940	thesis	"Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela"	"Kovač, Marin"								
fer:8551	thesis	"Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara"	"Pržić, Luka"								
fer:8076	thesis	"Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima"	"Rezo, Marko"								
fer:8673	thesis	"Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora"	"Vencl, Anita"								
fer:7789	thesis	"Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka"	"Gregurić, Davor"								
fer:7855	thesis	"Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase"	"Žmavc, Hrvoje"								
fer:9646	thesis	"Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama"	"Špoljarec, Nikola"								
fer:8511	thesis	"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte"	"Pavić, Lenard"								
fer:8933	thesis	"Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora"	"Kletečki, Mario"								
fer:8939	thesis	"Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije"	"Kos, Roman"								
fer:8956	thesis	"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima"	"Leibner, Erik"								
fer:7903	thesis	"Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata"	"Čargonja, Neven"								
fer:8320	thesis	"Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota"	"Jović, Ivana"								
fer:8859	thesis	"Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja"	"Gotovac, Lovro"								
fer:8840	thesis	"Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper"	"Finderle, Lea"								
fer:8637	thesis	"Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa"	"Španić, Matea"								
fer:8359	thesis	"Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom"	"Kopjar, Filip"								
fer:8628	thesis	"Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije"	"Šimag, Domagoj"								
fer:8705	thesis	"Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom"	"Vuksanović, Filip"								
fer:9806	thesis	"Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom"	"Đurašinović, Denis"								
fer:10190	thesis	"Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom"	"Vuić, Adam"								
fer:9031	thesis	"Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja"	"Obradović, Juraj"								
fer:7758	thesis	"Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom"	"Lukas, Filip"								
fer:6005	thesis	"Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta"	"Kos, Roman"								
fer:4333	thesis	"Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora"	"Vuksanović, Filip"								
fer:3450	thesis	"Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora"	"Marjanović, Zvonimir"								
fer:2824	thesis	"Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža"	"Džida, Martin"								
fer:2466	thesis	"Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect"	"Andrić, Jure"								
fer:4200	thesis	"Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect"	"Topol, Fran"								
fer:3886	thesis	"Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja"	"Ratković, Ivan"								
fer:3108	thesis	"Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja"	"Juričan, Fran"								
fer:3081	thesis	"Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima"	"Jerešić, Neven"								
fer:4202	thesis	"Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima"	"Topolovec, Krešimir"								
fer:3429	thesis	"Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota"	"Mandić, Luka"								
fer:3957	thesis	"Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama"	"Sesar, Branimir"								
fer:4631	thesis	"Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere"	"Barišić, Marko"								
fer:2796	thesis	"Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila."	"Došenović, David"								
fer:4626	thesis	"Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa"	"Radoš, Branko"								
fer:4628	thesis	"Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode"	"Kir Hromatko, Josip"								
fer:3689	thesis	"Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu"	"Papak, Jurica"								
fer:3570	thesis	"Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo"	"Milijaš, Robert"								
fer:3222	thesis	"Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama"	"Košćak, Luka"								
fer:4787	dissertation	"Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments"	"Vasiljević, Goran"								
fer:442	thesis	"Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota"	"Barišić, Josip"								
fer:717	thesis	"Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu"	"Diklić, Vjekoslav"								
fer:2334	thesis	"Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota"	"Vrbanec, Brigita"								
fer:2281	thesis	"Hodanje robota NAO niz stepenice"	"Vatavuk, Ivo"								
fer:1169	thesis	"Hodanje robota NAO po stepenicama"	"Kićinbaći, Luka"								
fer:1564	thesis	"Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu"	"Mikić, Luka"								
fer:983	thesis	"Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila"	"Hrabar, Ivan"								
fer:2278	thesis	"Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke"	"Varnica, Ivan"								
fer:1028	thesis	"Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack"	"Ivanov, Lovro"								
fer:308	thesis	"Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N"	"Šarlija, Marko"								
fer:189	thesis	"Elektronički štimer za gitaru"	"Levanić, Domagoj"								
fer:241	thesis	"Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti"	"Ovčarić, Gordan"								
fer:1444	thesis	"Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota"	"Maras, Mate"								
fer:288	thesis	"Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode"	"Serdar, Tin"								
fer:1595	thesis	"Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a"	"Mirković, Damir"