pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:11893,thesis,"Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije","Pušnik, Filip",,,,,,,,
fer:11890,thesis,"Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica","Papić, Marija",,,,,,,,
fer:11575,thesis,"Semantička interpretacija prostora za mobilnog robota","Soklić, Luka",,,,,,,,
fer:11343,thesis,"Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a","Kozulić, Josip Ante",,,,,,,,
fer:11565,thesis,"Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane","Sikora, Toma",,,,,,,,
fer:11205,thesis,"Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju","Đurašinović, Denis",,,,,,,,
fer:11502,thesis,"Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima","Piliškić, Marija",,,,,,,,
fer:11215,thesis,"Raspoređivanje zadataka u dinamičkim operativnim proizvodnim sustavima s paralelnim strojevima","Ferenca, Matko",,,,,,,,
fer:11492,thesis,"Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom","Periš, Stela",,,,,,,,
fer:11250,thesis,"Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici","Grozdek, Antun",,,,,,,,
fer:11610,thesis,"Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri","Škoro, Filip",,,,,,,,
fer:11570,thesis,"Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja","Slaviček, Petar",,,,,,,,
fer:11395,thesis,"Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije","Ljubotina, Petar",,,,,,,,
fer:9680,thesis,"Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije","Vrbanić, Dominik",,,,,,,,
fer:10352,thesis,"Estimacija poze čovjeka temeljena na fuziji podataka s inercijalnih senzora i kamere","Gusić, Ivan",,,,,,,,
fer:9194,thesis,"Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru","Veršić, Mirna",,,,,,,,
fer:8751,thesis,"Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu","Batarilo, Tomislav",,,,,,,,
fer:9697,thesis,"Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode","Zbodulja, Borna",,,,,,,,
fer:7901,thesis,"Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara","Čagalj, Kristijan Matan",,,,,,,,
fer:8220,thesis,"Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava","Ćurlin, Marko",,,,,,,,
fer:8791,thesis,"Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice","Cihlar, Karlo Valentin",,,,,,,,
fer:9359,thesis,"Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima","Grujić, Bruno",,,,,,,,
fer:9256,thesis,"Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja","Batoš, Matko",,,,,,,,
fer:9313,thesis,"Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima","Domislović, Jakob",,,,,,,,
fer:8940,thesis,"Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela","Kovač, Marin",,,,,,,,
fer:8551,thesis,"Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara","Pržić, Luka",,,,,,,,
fer:8076,thesis,"Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima","Rezo, Marko",,,,,,,,
fer:8673,thesis,"Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora","Vencl, Anita",,,,,,,,
fer:7789,thesis,"Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka","Gregurić, Davor",,,,,,,,
fer:7855,thesis,"Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase","Žmavc, Hrvoje",,,,,,,,
fer:9646,thesis,"Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama","Špoljarec, Nikola",,,,,,,,
fer:8511,thesis,"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte","Pavić, Lenard",,,,,,,,
fer:8933,thesis,"Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora","Kletečki, Mario",,,,,,,,
fer:8939,thesis,"Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije","Kos, Roman",,,,,,,,
fer:8956,thesis,"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima","Leibner, Erik",,,,,,,,
fer:7903,thesis,"Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata","Čargonja, Neven",,,,,,,,
fer:8320,thesis,"Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota","Jović, Ivana",,,,,,,,
fer:8859,thesis,"Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja","Gotovac, Lovro",,,,,,,,
fer:8840,thesis,"Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper","Finderle, Lea",,,,,,,,
fer:8637,thesis,"Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa","Španić, Matea",,,,,,,,
fer:8359,thesis,"Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom","Kopjar, Filip",,,,,,,,
fer:8628,thesis,"Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije","Šimag, Domagoj",,,,,,,,
fer:8705,thesis,"Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom","Vuksanović, Filip",,,,,,,,
fer:9806,thesis,"Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom","Đurašinović, Denis",,,,,,,,
fer:10190,thesis,"Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom","Vuić, Adam",,,,,,,,
fer:9031,thesis,"Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja","Obradović, Juraj",,,,,,,,
fer:7758,thesis,"Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom","Lukas, Filip",,,,,,,,
fer:6005,thesis,"Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta","Kos, Roman",,,,,,,,
fer:4333,thesis,"Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora","Vuksanović, Filip",,,,,,,,
fer:3450,thesis,"Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora","Marjanović, Zvonimir",,,,,,,,
fer:2824,thesis,"Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža","Džida, Martin",,,,,,,,
fer:2466,thesis,"Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect","Andrić, Jure",,,,,,,,
fer:4200,thesis,"Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect","Topol, Fran",,,,,,,,
fer:3886,thesis,"Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja","Ratković, Ivan",,,,,,,,
fer:3108,thesis,"Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja","Juričan, Fran",,,,,,,,
fer:3081,thesis,"Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima","Jerešić, Neven",,,,,,,,
fer:4202,thesis,"Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima","Topolovec, Krešimir",,,,,,,,
fer:3429,thesis,"Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota","Mandić, Luka",,,,,,,,
fer:3957,thesis,"Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama","Sesar, Branimir",,,,,,,,
fer:4631,thesis,"Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere","Barišić, Marko",,,,,,,,
fer:2796,thesis,"Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila.","Došenović, David",,,,,,,,
fer:4626,thesis,"Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa","Radoš, Branko",,,,,,,,
fer:4628,thesis,"Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode","Kir Hromatko, Josip",,,,,,,,
fer:3689,thesis,"Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu","Papak, Jurica",,,,,,,,
fer:3570,thesis,"Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo","Milijaš, Robert",,,,,,,,
fer:3222,thesis,"Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama","Košćak, Luka",,,,,,,,
fer:4787,dissertation,"Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments","Vasiljević, Goran",,,,,,,,
fer:442,thesis,"Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota","Barišić, Josip",,,,,,,,
fer:717,thesis,"Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu","Diklić, Vjekoslav",,,,,,,,
fer:2334,thesis,"Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota","Vrbanec, Brigita",,,,,,,,
fer:2281,thesis,"Hodanje robota NAO niz stepenice","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:1169,thesis,"Hodanje robota NAO po stepenicama","Kićinbaći, Luka",,,,,,,,
fer:1564,thesis,"Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu","Mikić, Luka",,,,,,,,
fer:983,thesis,"Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila","Hrabar, Ivan",,,,,,,,
fer:2278,thesis,"Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke","Varnica, Ivan",,,,,,,,
fer:1028,thesis,"Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack","Ivanov, Lovro",,,,,,,,
fer:308,thesis,"Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N","Šarlija, Marko",,,,,,,,
fer:189,thesis,"Elektronički štimer za gitaru","Levanić, Domagoj",,,,,,,,
fer:241,thesis,"Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti","Ovčarić, Gordan",,,,,,,,
fer:1444,thesis,"Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota","Maras, Mate",,,,,,,,
fer:288,thesis,"Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode","Serdar, Tin",,,,,,,,
fer:1595,thesis,"Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a","Mirković, Damir",,,,,,,,