pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
fer:13330	thesis	"Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera"	"Weber, Antun"								
fer:13321	thesis	"Analiza performansi algoritma za izbjegavanja sudara na moru temeljenog na COLREG-u"	"Stojanović, Petar"								
fer:12251	thesis	"Minimiziranje greške lokalizacije u bazenu pozicioniranjem usmjerenih akustičkih senzora"	"Fajtović, Denis"								
fer:12292	thesis	"Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka"	"Grašo, Lovre"								
fer:12369	thesis	"Analiza značajki glasanja dupina korištenjem toplinske karte"	"Jerinić, Jurica"								
fer:12249	thesis	"Detekcija i klasifikacija objekata na moru korištenjem neuronskih mreža"	"Fabijanić, Matej"								
fer:12122	thesis	"Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije"	"Borzić, Nikola"								
fer:12223	thesis	"Lokalizacija i upravljanje jatom autonomnih brodića"	"Dubinović, Dino"								
fer:12451	thesis	"Modelski informirano globalno planiranje putanje i upravljanje autonomnoga plovila"	"Krizman, Enio"								
fer:11890	thesis	"Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica"	"Papić, Marija"								
fer:11878	thesis	"Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere"	"Magdalenić, Maja"								
fer:11105	thesis	"Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti"	"Balog, Matej"								
fer:12942	"conference paper"	"MASK - increasing sea knowledge awareness among high school students using marine robots"	"Ferreira, Fausto; Nađ, Đula; Jagušt, Tomislav; Mišković, Nikola; Maurelli, Francesco; Blažina, Antonio; Maglić, Lovro"								
fer:11184	thesis	"Proceduralno generiranje testnih scenarija za usporedbu algoritama za izbjegavanje prepreka"	"Despot, Josip"								
fer:11131	thesis	"Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima"	"Borković, Goran"								
fer:11034	thesis	"Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey"	"Vuksan, Ivan"								
fer:10903	thesis	"Proširenje korisničkog sučelja za H2Observe s funkcionalnostima karte"	"Lovrić, Ivan"								
fer:11755	dissertation	"Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle"	"Kapetanović, Nadir"								
fer:10938	thesis	"Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda"	"Možnik, Dorian"								
fer:10461	thesis	"Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom"	"Mahović, Borna"								
fer:8998	thesis	"Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka"	"Maznik, Mislav"								
fer:9966	thesis	"Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a"	"Malobabić, Andro"								
fer:8551	thesis	"Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara"	"Pržić, Luka"								
fer:7923	thesis	"Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki"	"Fijan, Nikola Filip"								
fer:10270	thesis	"Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici"	"Čićin-Šain, Zdravko"								
fer:2738	thesis	"Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom"	"Čićin-Šain, Zdravko"								
fer:4822	dissertation	"Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation"	"Nađ, Đula"								
fer:1236	thesis	"Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja"	"Kovač, Patrik"								
fer:1061	thesis	"Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona"	"Jakovčev, Donat"								
fer:1256	thesis	"Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke"	"Kovčo, Tomislav"								
fer:1733	thesis	"Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a"	"Pavlović, Petar"								
fer:328	thesis	"Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila"	"Tovarović, Tea"								
fer:191	thesis	"ROS aplikacija za podešavanje regulatora"	"Lončar, Ivan"								
fer:120	thesis	"Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru"	"Fodor, Karlo"								
fer:6656	"journal article"	"3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles"	"Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran"