pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:11890 thesis "Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica" "Papić, Marija" fer:11878 thesis "Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere" "Magdalenić, Maja" fer:11105 thesis "Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti" "Balog, Matej" fer:11184 thesis "Proceduralno generiranje testnih scenarija za usporedbu algoritama za izbjegavanje prepreka" "Despot, Josip" fer:11131 thesis "Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima" "Borković, Goran" fer:11034 thesis "Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey" "Vuksan, Ivan" fer:10903 thesis "Proširenje korisničkog sučelja za H2Observe s funkcionalnostima karte" "Lovrić, Ivan" fer:11755 dissertation "Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle" "Kapetanović, Nadir" fer:10938 thesis "Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda" "Možnik, Dorian" fer:10461 thesis "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom" "Mahović, Borna" fer:8998 thesis "Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka" "Maznik, Mislav" fer:9966 thesis "Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a" "Malobabić, Andro" fer:8551 thesis "Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara" "Pržić, Luka" fer:7923 thesis "Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki" "Fijan, Nikola Filip" fer:10270 thesis "Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici" "Čićin-Šain, Zdravko" fer:2738 thesis "Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom" "Čićin-Šain, Zdravko" fer:4822 dissertation "Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation" "Nađ, Đula" fer:1236 thesis "Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja" "Kovač, Patrik" fer:1061 thesis "Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona" "Jakovčev, Donat" fer:1256 thesis "Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke" "Kovčo, Tomislav" fer:1733 thesis "Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a" "Pavlović, Petar" fer:328 thesis "Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila" "Tovarović, Tea" fer:191 thesis "ROS aplikacija za podešavanje regulatora" "Lončar, Ivan" fer:120 thesis "Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru" "Fodor, Karlo" fer:6656 "journal article" "3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles" "Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran"