@mastersthesis{fer:11890, author = {{Papić, Marija}}, title = {{Upravljanje sustavom više bespilotnih letjelica}}, } @mastersthesis{fer:11878, author = {{Magdalenić, Maja}}, title = {{Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere}}, } @mastersthesis{fer:11105, author = {{Balog, Matej}}, title = {{Upravljački centar za ROV u miješanoj stvarnosti}}, } @mastersthesis{fer:11184, author = {{Despot, Josip}}, title = {{Proceduralno generiranje testnih scenarija za usporedbu algoritama za izbjegavanje prepreka}}, } @mastersthesis{fer:11131, author = {{Borković, Goran}}, title = {{Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima}}, } @mastersthesis{fer:11034, author = {{Vuksan, Ivan}}, title = {{Implementacija ADS komunikacijskog protokola na viličaru Trey}}, } @mastersthesis{fer:10903, author = {{Lovrić, Ivan}}, title = {{Proširenje korisničkog sučelja za H2Observe s funkcionalnostima karte}}, } @phdthesis{fer:11755, author = {{Kapetanović, Nadir}}, title = {{Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle}}, } @mastersthesis{fer:10938, author = {{Možnik, Dorian}}, title = {{Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda}}, } @mastersthesis{fer:10461, author = {{Mahović, Borna}}, title = {{Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom}}, } @mastersthesis{fer:8998, author = {{Maznik, Mislav}}, title = {{Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka}}, } @mastersthesis{fer:9966, author = {{Malobabić, Andro}}, title = {{Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a}}, } @mastersthesis{fer:8551, author = {{Pržić, Luka}}, title = {{Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara}}, } @mastersthesis{fer:7923, author = {{Fijan, Nikola Filip}}, title = {{Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki}}, } @mastersthesis{fer:10270, author = {{Čićin-Šain, Zdravko}}, title = {{Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici}}, } @mastersthesis{fer:2738, author = {{Čićin-Šain, Zdravko}}, title = {{Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom}}, } @phdthesis{fer:4822, author = {{Nađ, Đula}}, title = {{Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation}}, } @mastersthesis{fer:1236, author = {{Kovač, Patrik}}, title = {{Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja}}, } @mastersthesis{fer:1061, author = {{Jakovčev, Donat}}, title = {{Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona}}, } @mastersthesis{fer:1256, author = {{Kovčo, Tomislav}}, title = {{Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke}}, } @mastersthesis{fer:1733, author = {{Pavlović, Petar}}, title = {{Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a}}, } @mastersthesis{fer:328, author = {{Tovarović, Tea}}, title = {{Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila}}, } @mastersthesis{fer:191, author = {{Lončar, Ivan}}, title = {{ROS aplikacija za podešavanje regulatora}}, } @mastersthesis{fer:120, author = {{Fodor, Karlo}}, title = {{Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru}}, } @article{fer:6656, author = {{Mišković, Nikola and Nađ, Đula and Vukić, Zoran}}, title = {{3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles}}, }