TY - THES ID - fer:9255 TI - Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada AU - Batoš, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9358 TI - Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom AU - Grujić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6565 TI - Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba AU - Žmavc, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6308 TI - Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab AU - Piskač, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5961 TI - Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom AU - Jutriša, Iva DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4168 TI - Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere AU - Tabak, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3653 TI - Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom AU - Odak, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3317 TI - Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici AU - Kunštek, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3083 TI - Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom AU - Jerković, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3708 TI - Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara AU - Pavlak, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4361 TI - Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima AU - Zglavnik, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2620 TI - Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima AU - Bradarić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2624 TI - Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem AU - Bralić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3345 TI - Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju AU - Landeka, Mate DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3459 TI - Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija AU - Marković, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3097 TI - Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima AU - Jularić, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4221 TI - Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije AU - Turković, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:608 TI - Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima AU - Car, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -