TY - THES ID - fer:11901 TI - Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža AU - Sekula, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11863 TI - Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža AU - Hrastnik, Iva DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11313 TI - 3D ispis robotskom rukom AU - Karniš, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11138 TI - Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu AU - Božić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11306 TI - Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji AU - Jurković, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11509 TI - Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom AU - Pliskovac, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11317 TI - Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi AU - Katanec, Andro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11198 TI - Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje AU - Drmić, Jakov DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11680 TI - Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom AU - Vuić, Adam DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11492 TI - Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom AU - Periš, Stela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11250 TI - Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici AU - Grozdek, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10916 TI - Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije AU - Marić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9170 TI - Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru AU - Švaga, Emil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6444 TI - Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere AU - Šimag, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5748 TI - Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze AU - Čargonja, Neven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6066 TI - Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera AU - Leibner, Erik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6466 TI - Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru AU - Španić, Matea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4333 TI - Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora AU - Vuksanović, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4168 TI - Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere AU - Tabak, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3450 TI - Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora AU - Marjanović, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2824 TI - Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža AU - Džida, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2466 TI - Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect AU - Andrić, Jure DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4200 TI - Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect AU - Topol, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2728 TI - NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake AU - Čelan, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3488 TI - NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake AU - Matić, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3878 TI - Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala AU - Raić, Nika DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3759 TI - Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu AU - Peti, Marijana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4769 TI - Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes AU - Petric, Frano DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3771 TI - Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava AU - Petrović, Tamara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3806 TI - Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja AU - Pogačić, Kata DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4636 TI - Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja AU - Križmančić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4634 TI - Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava AU - Gaćina, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4221 TI - Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije AU - Turković, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3990 TI - Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om AU - Slošić, Vladimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4624 TI - Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma AU - Bejić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:534 TI - Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima AU - Bosanac, Đorđe DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:442 TI - Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota AU - Barišić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2334 TI - Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota AU - Vrbanec, Brigita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2281 TI - Hodanje robota NAO niz stepenice AU - Vatavuk, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1169 TI - Hodanje robota NAO po stepenicama AU - Kićinbaći, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1193 TI - Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije AU - Kokot, Mirko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1135 TI - Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama AU - Juršević, Vedran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2437 TI - Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela AU - Živković, Vice DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1852 TI - Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora AU - Presečan, Mihael DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2401 TI - Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota AU - Zglav, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:655 TI - Hodanje robota NAO po stepenicama AU - Čavlek, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:560 TI - Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog AU - Brijačak, Inka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:847 TI - Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota AU - Galjer, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:197 TI - Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO AU - Malovan, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:184 TI - Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO AU - Kužet, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:465 TI - Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract AU - Bektešević, Emil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -