pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fsb:11812,thesis,"Development of a prediction model for the electrode coating process in battery cell production","Samardžić, Tin",,,,,,,,
fsb:11315,thesis,"Razvoj eksperimentalnog postava za bušenje kostiju","Kovačić, Ivan",,,,,,,,
fsb:11182,thesis,"Fleksibilna primjena industrijskih robota temeljena na senzorima sile","Ćuk, Antonio",,,,,,,,
fsb:11129,thesis,"Markerska lokalizacija i registracija temeljena na medicinskom stereovizijskom sustavu","Gugo, Bruno",,,,,,,,
fsb:11045,thesis,"Razvoj sustava za prilagođavanje ponašanja robota temeljen na analizi ljudskih kretnji","Pongračić, Matija",,,,,,,,
fsb:11164,thesis,"Praćenje ljudske anatomije robotom koristeći medicinski stereovizijski sustav","Akrap, Nikola",,,,,,,,
fsb:10844,thesis,"Robotski sustav za identifikaciju i lokalizaciju brodova u marini","Dragičević, Nino",,,,,,,,
fsb:10641,thesis,"Kalibracija i lokalizacija mobilnog robota s četiri nezavisno zakretna i četiri nezavisno pogonjena kotača","Vitko, Jakov",,,,,,,,
fsb:10522,thesis,"Navigacija mobilnog robota hodača primjenom globalnog sustava satelitske navigacije (GNSS)","Miklaužić, Filip",,,,,,,,
fsb:10391,thesis,"Kinematska kalibracija mobilnog robota diferencijalne strukture koristeći OptiTrack sustav","Koprivnjak, Zvonimir",,,,,,,,
fsb:10295,thesis,"Primjena Robotskog operativnog sustava 2 (ROS2) na mobilnom robotu u Gazebo virtualnom okruženju","Prekrit, Teo",,,,,,,,
fsb:10407,thesis,"Robotski potpomognuto bušenje tunela kod rekonstrukcije prednjeg križnog ligamenta koljena","Đaković, Ivan",,,,,,,,
fsb:10425,thesis,"Upravljanje industrijskim robotom pomoću RoboDK programskog paketa.","Bunić, Alen",,,,,,,,
geof:40,dissertation,"Razvoj sustava za apsolutno umjeravanje GNSS antena","Tupek, Antonio",,,,,,,,
fer:11928,dissertation,"Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fsb:9632,thesis,"Automatska kalibracija 3D vizijskog sustava laser-kamera","Mužar, Matija",,,,,,,,
fsb:9714,thesis,"Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino","Cirkvenčić, Karlo",,,,,,,,
fsb:9617,thesis,"Ispitivanje robotskog alata za bušenje kosti lubanje","Kovačić, Ivan",,,,,,,,
fsb:9685,thesis,"Izrada i programiranje edukativnog SCARA robota","Domjanović, Marko",,,,,,,,
fsb:9588,thesis,"Model prostornog odnosa i interakcije industrijske kamere i linijskog lasera","Šijak, Igor",,,,,,,,
fsb:9725,thesis,"Primjena robotskog 2D vida u industrijskoj robotici","Kostelac, Mirko",,,,,,,,
fsb:9643,thesis,"Robusna lokalizacija retro-reflektivnih markera pomoću stereo-vizijskog sustava","Petrinjak, Silvio",,,,,,,,
fsb:9703,thesis,"Semantička segmentacija kralježnice na temelju snimaka magnetske rezonance","Radešić, Rikardo",,,,,,,,
fsb:9724,thesis,"Simulacija robota penjača u Gazebo simulatoru","Crnić, Edi",,,,,,,,
fsb:10670,"journal article","GNSS Receiver Antenna Absolute Field Calibration System Development: Testing and Preliminary Results","Tupek, Antonio; Zrinjski, Mladen; Švaco, Marko; Barković, Đuro",,,,,,,,
fsb:9427,thesis,"Industrijski robotski sustav za manipulaciju dijelovima u pokretu","Radić, Ivan",,,,,,,,
fsb:9498,thesis,"Sigurnosni robotski sustav za kretanje po vertikalnim površinama","Putanec, Patrik",,,,,,,,
fsb:9342,thesis,"Industrijsko vizualizacijsko sučelje za nadzor i upravljanje robotskim sustavom","Lozančić, Ivan",,,,,,,,
fsb:9159,thesis,"3D mapiranje zatvorenog prostora primjenom drona u Gazebo simulatoru","Leskovar, Slaven",,,,,,,,
fsb:9273,thesis,"Automatska kalibracija mobilnog robota","Kolar, Luka",,,,,,,,
fsb:9039,thesis,"Digitalizacija robotskog radnog prostora u simulacijskom softveru pomoću in-hand 3D kamere","Piršić, Antonio",,,,,,,,
fsb:9131,thesis,"Robotski sustavi za ispitivanje cjevovoda","Grgić, Ivan",,,,,,,,
fsb:9133,thesis,"Simulacija robota hodača u Gazebo simulatoru","Grabar, Petar",,,,,,,,
fsb:9119,thesis,"Integracija robotskog operativnog sustava u IsaacSim virtualnom okruženju","Maček, Marija",,,,,,,,
fsb:8947,thesis,"Simulacija i virtualno upravljanje industrijskim robotskim sustavom","Fučkor, Mihael",,,,,,,,
fer:11941,dissertation,"Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment","Hrabar, Ivan",,,,,,,,
fsb:10787,"conference paper","Physical Education Exercises Validation Through Child-Humanoid Robot Interaction","Knežević, Tara; Radmilović, Marija; Borojević, Jefimija; Šumarac, Jovan; Švaco, Marko; Raković, Marko",,,,,,,,
fsb:8800,thesis,"Robotski alat za biopsiju mozga","Stenić, Nikola",,,,,,,,
fsb:8489,thesis,"Oblikovanje sigurnosnog radnog prostora robota","Lozić, Ante",,,,,,,,
fsb:8419,thesis,"Planiranje hvatanja i robotska manipulacija","Vučković, Jurica",,,,,,,,
fsb:8347,thesis,"Praćenje objekta mobilnim robotom primjenom računalnog vida","Miklaužić, Filip",,,,,,,,
fsb:8378,thesis,"Primjena i mogućnosti kolaborativnog robota visoke ponovljivosti","Cvetić, Jurica",,,,,,,,
fsb:8534,thesis,"Primjena simulacijskog okruženja za oblikovanje radnog zadatka robota","Knežević, Mario",,,,,,,,
fsb:8471,thesis,"Primjena vizijskog sustava za vođenje robota","Žmegač, Iva",,,,,,,,
fsb:8519,thesis,"Projektiranje i upravljanje linearnog tračnog sustava","Tortić, Domagoj",,,,,,,,
fsb:8407,thesis,"Razvoj integriranog sustava računala i kamere za brzo procesiranje slika pomoću grafičkog procesora","Strahija, Ivan",,,,,,,,
fsb:8492,thesis,"Robotsko rukovanje dijelovima u pokretu","Filar, Domagoj",,,,,,,,
fsb:8349,thesis,"Upravljanje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom","Grden, Luka",,,,,,,,
fsb:8366,thesis,"Izrada korisničkog sučelja i algoritama za upravljanje gibanja Panda robotske ruke","Domitrek, Tin",,,,,,,,
fsb:8221,thesis,"Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora","Lacković, Alen",,,,,,,,
fer:7594,dissertation,"High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes","Petrović, Luka",,,,,,,,
fsb:8299,thesis,"Lokalizacija i robotsko rukovanje otpadom iz mora","Jakovljević, Jan",,,,,,,,
fsb:8188,thesis,"Razvoj sigurnosnog robotskog sustava za vertikalno kretanje po betonskim stupovima","Josipović, Mateo",,,,,,,,
fsb:8191,thesis,"Razvoj sustava s više dubinskih kamera koji generira skupove podataka za treniranje neuronskih mreža","Novak, Vlatko",,,,,,,,
fsb:8169,thesis,"Upravljanje UR robotom pomoću robotskog operativnog sustava ROS","Pavić, Domagoj",,,,,,,,
mef:4945,"journal article","Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system","Raguž, Marina; Dlaka, Domagoj; Orešković, Darko; Kaštelančić, Anđelo; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko",,,,,,,,
fsb:8084,thesis,"Razvoj programske podrške za robotski 3D strojni vid","Čutura, Marko",,,,,,,,
fsb:10791,"journal article","Frameless stereotactic brain biopsy and external ventricular drainage placement using the RONNA G4 system","Raguž, Marina; Dlaka, Domagoj; Orešković, Darko; Kaštelančić, Anđelo; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Švaco, Marko",,,,,,,,
fsb:8018,thesis,"Automatizirana stanica za dobavu i sortiranje dijelova s pokretne trake","Baričić, Luka",,,,,,,,
fsb:7892,thesis,"Interakcija s humanoidnim robotom","Knežević, Tara",,,,,,,,
fsb:7942,thesis,"Primjena kolaborativnog robota Fanuc CRX","Markulin, Matija",,,,,,,,
grad:1696,"journal article","Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina","Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko",,,,,,,,
fsb:7526,thesis,"Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda","Levanić, Dominik",,,,,,,,
fsb:7536,thesis,"Primjena 3D stereovizijskog sustava na industrijskom robotu","Prekrat, Franjo",,,,,,,,
mef:3688,"journal article","Clinical application of the RONNA G4 system - preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies","Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina",,,,,,,,
fsb:7085,thesis,"Dvoručno robotsko sklapanje kućišta osigurača","Mikulec, Mihael",,,,,,,,
fsb:7143,thesis,"Planiranje kretanja i ispitivanje točnosti pozicioniranja mobilnog robota","Ćaran, Branimir",,,,,,,,
fsb:7162,thesis,"Razvoj fizikalnog modela mobilnog robota u Gazebo simulatoru","Brnadić, Domagoj",,,,,,,,
fsb:7184,thesis,"Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta","Dobrić, Bruno",,,,,,,,
fsb:6872,thesis,"Primjenjivost revolutnih robota u operaciji fuzije kralježnice","Listeš, Lovre",,,,,,,,
fsb:6869,thesis,"Primjenjivost revolutnih robota u postupku radiofrekventne termokoagulacije neuralgije trigeminusa","Marijić, Marko",,,,,,,,
fsb:6876,thesis,"Razvoj mehatroničkog modula za upravljanje kuta naginjanja i skretanja kotača robota","Stenić, Nikola",,,,,,,,
fsb:6904,thesis,"Razvoj robotskog sustava za penjanje po vertikalnim stupovima","Jakovljević, Jan",,,,,,,,
fsb:10792,"journal article","Clinical application of the RONNA G4 system – preliminary validation of 23 robotic frameless brain biopsies","Dlaka, Domagoj; Švaco, Marko; Chudy, Darko; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Šuligoj, Filip; Vidaković, Josip; Almahariq, Fadi; Romić, Dominik; Raguž, Marina",,,,,,,,
fsb:6159,thesis,"Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake","Jambrečić, Antonio",,,,,,,,
fsb:6102,thesis,"Razvoj robotskog egzoskeletona za potporu mišića nadlaktice","Mišković, Luka",,,,,,,,
fsb:5960,thesis,"Dinamičko koordiniranje dodjele zadatka multi-robotskim sustavima u pametnim prostorima","Matezović, Mislav",,,,,,,,
fsb:5774,thesis,"Razvoj petosnog robota paralelne kinematike","Božić, Matej",,,,,,,,
fsb:6395,thesis,"Razvoj eksperimentalnog postava za ispitivanje potiska i adhezije cijevnih ventilatora","Brzica, Karlo",,,,,,,,
fsb:5744,thesis,"Naočale za virtualnu stvarnost","Lončar, Sven",,,,,,,,
fsb:10793,"journal article","Accelerating Robot Trajectory Learning for Stochastic Tasks","Vidakovic, Josip; Jerbic, Bojan; Sekoranja, Bojan; Svaco, Marko; Suligoj, Filip",,,,,,,,
fsb:4426,thesis,"Izrada prototipova robotskim 3D tiskačem","Toplak, Mario",,,,,,,,
fsb:10916,"journal article","Fully Automated Point-Based Robotic Neurosurgical Patient Registration Procedure","Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Švaco, Marko; Šekoranja, Bojan",,,,,,,,
fsb:10917,"journal article","Influence of the Localization Strategy on the Accuracy of a Neurosurgical Robot System","Šuligoj, Filip; Jerbić, Bojan; Šekoranja, Bojan; Vidaković, Josip; Švaco, Marko",,,,,,,,
fsb:4089,thesis,"Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa ""pojačanog učenja""","Polančec, Mateo",,,,,,,,
fsb:10918,"journal article","Automated Marker Localization in the Planning Phase of Robotic Neurosurgery","Suligoj, Filip; Svaco, Marko; Jerbic, Bojan; Sekoranja, Bojan; Vidakovic, Josip",,,,,,,,
fsb:5903,dissertation,"Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura","Švaco, Marko",,,,,,,,
fsb:515,thesis,"Višeagentno upravljanje programskim jezikom Karel","Švaco, Marko",,,,,,,,