TY  - THES
ID  - fer:11701
TI  - Renderiranje scene pomoću dubokog učenja
AU  - Žagar, Niko Pave
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11136
TI  - Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza
AU  - Bošnjak, Matko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11111
TI  - Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere
AU  - Bataljak Savić, Sven
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11756
TI  - State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds
AU  - Bićanić, Borna
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11296
TI  - Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja
AU  - Jukić, Ana Petra
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11540
TI  - Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke
AU  - Rastovski, Robert
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11186
TI  - Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere
AU  - Dinčir, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11103
TI  - Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica
AU  - Bakula, Frane
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11677
TI  - Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora
AU  - Vučić, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11442
TI  - Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika
AU  - Mikašek, Barbara
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11365
TI  - Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika
AU  - Kurtović, Alen
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11092
TI  - Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora
AU  - Anić, Piero
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10906
TI  - Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka
AU  - Macukić, Patrik
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10962
TI  - Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza
AU  - Peroš, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11068
TI  - Robust visual place recognition using deep representations and sequence-based image matching
AU  - Maltar, Jurica
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10915
TI  - Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora
AU  - Marić, Jelena
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10938
TI  - Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda
AU  - Možnik, Dorian
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10914
TI  - Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje
AU  - Marić, Ante
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:11490
TI  - Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima
AU  - Penava, Jelena
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:7735
TI  - Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods
AU  - Petković, Tomislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10520
TI  - Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.
AU  - Pašalić, Ante
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10395
TI  - Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža
AU  - Jurič, Katarina
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10525
TI  - Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru
AU  - Pavić, Ivor
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9969
TI  - Socijalna navigacija mobilnih robota
AU  - Mandić, Nikola
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10622
TI  - Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila
AU  - Vinković, Ante
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10399
TI  - Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru
AU  - Jurić, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:7597
TI  - Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion
AU  - Popović, Goran
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:7594
TI  - High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes
AU  - Petrović, Luka
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10436
TI  - Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće
AU  - Krkobabić, Saša
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10318
TI  - Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju
AU  - Filipović, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:7734
TI  - Združeno prognoziranje značajki i njihova pomaka za predviđanje semantičke budućnosti u videu
AU  - Šarić, Josip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8901
TI  - Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata
AU  - Jelavić, Matej
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8922
TI  - Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju
AU  - Kapusović, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9252
TI  - Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti
AU  - Bataljak Savić, Tibor
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9164
TI  - Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja
AU  - Štironja, Vlaho-Josip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8139
TI  - Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba
AU  - Arambašić, Nikola
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10369
TI  - Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki
AU  - Idžojtić, Iva
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10499
TI  - Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima
AU  - Mišić, Tin
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10576
TI  - Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera
AU  - Sladić, Ante
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9066
TI  - Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici
AU  - Pisac, Ivana
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:7866
TI  - Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma
AU  - Bajić, Dino
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8341
TI  - Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama
AU  - Kapetanović, Kristian
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8382
TI  - Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru
AU  - Krznarić, Marko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8865
TI  - Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima
AU  - Gregorić, Jelena
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9047
TI  - Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija
AU  - Pavičić, Pavle
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8243
TI  - Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE
AU  - Đuričić, Ivana
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8740
TI  - Određivanje kinematike mekih manipulatora
AU  - Banović, Nikola
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8147
TI  - Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu
AU  - Balaban, Antonio
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10521
TI  - Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama
AU  - Pavečić, Mario
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:7860
TI  - Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja
AU  - Ančić, Marija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8354
TI  - Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova
AU  - Koledić, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9294
TI  - Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom
AU  - Car, Ena
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10289
TI  - Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa
AU  - Dinčir, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10078
TI  - Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja
AU  - Rastovski, Robert
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10270
TI  - Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici
AU  - Čićin-Šain, Zdravko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8473
TI  - Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije
AU  - Mirković, Pavle
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8486
TI  - Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti
AU  - Mustapić, Nives
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8116
TI  - Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila
AU  - Vrljičak, Stjepan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8283
TI  - Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama
AU  - Gršković, Zvonimir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8550
TI  - Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama
AU  - Prusac, Viktor
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9898
TI  - Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu
AU  - Kendeš, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8254
TI  - Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava
AU  - Forko, Zvonimir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8390
TI  - Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža
AU  - Kušec, Matija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8900
TI  - Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom
AU  - Jelavić, Matej
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9144
TI  - Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima
AU  - Šarić, Lovro
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9481
TI  - Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora
AU  - Marić, Jelena
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9251
TI  - Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom
AU  - Bataljak Savić, Tibor
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:10609
TI  - Prediktivno upravljanje industrijskim procesom pomoću PLC-a
AU  - Šušak, Andrea
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8621
TI  - Upravljanje punjenjem baterijskog sustava u laboratorijskoj mikromreži
AU  - Šaš Bogović, Martin
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8182
TI  - Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota
AU  - Brkić, Iva
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8201
TI  - Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora
AU  - Cvitanović, Ivana
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8659
TI  - Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja
AU  - Torić, Josip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8570
TI  - Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava
AU  - Raos, Fran
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8409
TI  - Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom
AU  - Maganić, Elena
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8357
TI  - Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža
AU  - Kontić, Anton
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8400
TI  - Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere
AU  - Liović, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8391
TI  - Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda
AU  - Kuvačić, Dario
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9350
TI  - Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost
AU  - Gracin, Renato
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9163
TI  - Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru
AU  - Štironja, Vlaho-Josip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:8841
TI  - Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja
AU  - Franjičević, Ilijana
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9971
TI  - Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara
AU  - Margeta, Sandro
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:9600
TI  - Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice
AU  - Schwirtlich, Benjamin
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6008
TI  - Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila
AU  - Kostelac, Luka
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6254
TI  - Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere
AU  - Pavičić, Pavle
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6129
TI  - Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom
AU  - Maros, Josip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6268
TI  - Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima
AU  - Pavliš, Antonio
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6131
TI  - Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera
AU  - Martić, Marija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6542
TI  - Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju
AU  - Vukić, Matija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5871
TI  - Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti
AU  - Grgić, Borna
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5782
TI  - Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila
AU  - Dinčir, Dorian
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4029
TI  - Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi
AU  - Starčević, Jerko
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3334
TI  - Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom
AU  - Kuvačić, Dario
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4303
TI  - Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama
AU  - Vrljičak, Stjepan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3327
TI  - Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka
AU  - Kušec, Matija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3825
TI  - Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0
AU  - Posinković, Borna
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2740
TI  - Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti
AU  - Čirjak, Anđela
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3111
TI  - Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota
AU  - Jurić, Demijan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3367
TI  - Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti
AU  - Liović, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3225
TI  - Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila
AU  - Kotarski, Dominik
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3851
TI  - Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti
AU  - Prusac, Viktor
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3591
TI  - Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima
AU  - Miškulin, Sabrina Eugenie
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2945
TI  - Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju
AU  - Gršković, Zvonimir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3198
TI  - Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima
AU  - Kontić, Anton
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3134
TI  - Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima
AU  - Kapetanović, Kristian
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2848
TI  - Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost
AU  - Filipović, Branimir
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2970
TI  - Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika
AU  - Hadviger, Antea
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2782
TI  - Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android
AU  - Dinčir, Dorian
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4524
TI  - Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama
AU  - Marić, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3033
TI  - Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom
AU  - Ivanković, Tomislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4291
TI  - Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom
AU  - Volf, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4162
TI  - Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota
AU  - Šumiga, Antonija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4379
TI  - Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora
AU  - Žagar, Bare Luka
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3253
TI  - Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru
AU  - Kovčo, Tomislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4093
TI  - Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora
AU  - Šelek, Ana
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2569
TI  - Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza
AU  - Bićanić, Borna
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3760
TI  - Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja
AU  - Petković, Tomislav
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4223
TI  - Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota
AU  - Tušek, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2935
TI  - Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu
AU  - Grgić, Borna
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4327
TI  - Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti
AU  - Vukić, Matija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3534
TI  - Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom
AU  - Mihalić, Martin
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3236
TI  - Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti
AU  - Kovač, Valentina
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2833
TI  - Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva
AU  - Đurić, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:3340
TI  - Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba
AU  - Labura, Domagoj
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:466
TI  - Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju
AU  - Bektešević, Emil
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:813
TI  - Detekcija anomalija u stanjima ronioca
AU  - Fodor, Karlo
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1314
TI  - Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka
AU  - Kurečki, Dario
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1351
TI  - Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili
AU  - Leibner, Dean
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1513
TI  - Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom
AU  - Maždin, Petra
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:533
TI  - Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase
AU  - Borovina, Katarina
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1875
TI  - Kinematika robotske ruke Kinova Jaco
AU  - Radišić, Ana Marija
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4523
TI  - Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom
AU  - Marić, Filip
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5035
TI  - Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot
AU  - Marković, Ivan
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  -