pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:13267,thesis,"Kinematičko upravljanje robotskom rukom za teleoperaciju korištenjem mobilnog uređaja","Furdi, Evelyn",,,,,,,,
fer:13273,thesis,"Optimizacija trajektorije gibanja autonomnog trkaćeg vozila","Jurić, Marko",,,,,,,,
fer:13306,thesis,"Navigacija mobilnih robota u gužvama pomoću dubokog potpornog učenja","Pavlović, Barbara",,,,,,,,
fer:13276,thesis,"Planiranje putanje mobilnog robota kombinacijom A* algoritma i neuronskih mreža","Katić, Rebeka",,,,,,,,
fer:13315,thesis,"Planiranje putanje mobilnog robota s teretom nepravilnog oblika","Rusković, Ana",,,,,,,,
fer:13281,thesis,"Unaprjeđenje performansi robotskih usisavača putem poboljšane izgradnje karata","Krapinec, Leon",,,,,,,,
fer:13278,thesis,"Lokalizacija i praćenje objekata na nizu sekvencijalnih slika korištenjem dubokih neuronskih mreža","Komušar, Hrvoje",,,,,,,,
fer:12806,thesis,"Procjena i korekcija lateralnog gibanja vozila","Turina, Marko",,,,,,,,
fer:12496,thesis,"Upravljanje gibanjem trkaćeg bolida koristeći modelsko prediktivno upravljanje","Lovreković, Matej",,,,,,,,
fer:12765,thesis,"Uvjetna neuronska polja za semantičku estimaciju scene monokularnom kamerom","Šestak, Josip",,,,,,,,
fer:12580,thesis,"Ciljno-usmjerena vizualna pažnja koristeći duboki model aktivnog zaključivanja","Mišić, Tin",,,,,,,,
fer:12726,thesis,"Gaussove trodimenzionalne reprezentacije za istovremenu lokalizaciju i mapiranje vizualnim senzorima","Sladić, Ante",,,,,,,,
fer:12620,thesis,"Koordinirano planiranje gibanja i upravljanje mobilnim robotima za zajednički prijevoz velikog tereta","Paro, Borna",,,,,,,,
fer:12362,thesis,"Planiranje gibanja robotske ruke imitacijom pokreta čovjeka praćenog monokularnom kamerom","Jambrešić, Ana",,,,,,,,
fer:12610,thesis,"Procjena dubine podudaranjem stereo slika","Ozvačić, Oliver",,,,,,,,
fer:12472,thesis,"Robotsko učenje za zadatke manipulacije","Kuzmić, Marko",,,,,,,,
fer:12820,thesis,"Stohastičko optimiranje hiperparametara za modelsko prediktivno upravljanje u autonomnim utrkama","Vitez, Gabriela",,,,,,,,
fer:12761,thesis,"Vizualna reprezentacija stanja robotskog manipulatora","Šćekić, Sven",,,,,,,,
fer:12229,thesis,"Okvir programske podrške za dohvaćanje i postavljanje objekata robotskom rukom","Duvančić, Josip",,,,,,,,
fer:12489,thesis,"Simulacija manipulacije šahovskih figura robotskom rukom","Logarušić, Matej",,,,,,,,
fer:12800,thesis,"Algoritam za potpuno prekrivanje prostora pomoću višerobotskog sustava","Tomašić, Ivona",,,,,,,,
fer:12490,thesis,"Duboko učenje za vizualnu odometriju","Lončar, Jelena",,,,,,,,
fer:12157,thesis,"Planiranje putanje dvaju mobilnih robota za zajednički prijevoz tereta","Canjuga, Fran",,,,,,,,
fer:12863,thesis,"Podržano duboko učenje za hvatanje objekata robotskom rukom","Žmak, Luka",,,,,,,,
fer:12337,thesis,"Robusnost Gaussovih trodimenzionalnih reprezentacija za istovremenu lokalizaciju i mapiranje","Ichenskyi, Oleksandr",,,,,,,,
fer:12818,thesis,"Robusnost i točnost ekstrinzične kalibracije LiDAR-a i kamere","Višek, Gabriel",,,,,,,,
fer:11701,thesis,"Renderiranje scene pomoću dubokog učenja","Žagar, Niko Pave",,,,,,,,
fer:11136,thesis,"Praćenje više objekata pomoću metode višestrukih hipoteza","Bošnjak, Matko",,,,,,,,
fer:11111,thesis,"Trodimenzionalna rekonstrukcija scene pomoću događajne kamere","Bataljak Savić, Sven",,,,,,,,
fer:11756,dissertation,"State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds","Bićanić, Borna",,,,,,,,
fer:11296,thesis,"Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja","Jukić, Ana Petra",,,,,,,,
fer:11540,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke","Rastovski, Robert",,,,,,,,
fer:11186,thesis,"Monokularna estimacija dubine u autonomnoj vožnji uz poznatu visinu kamere","Dinčir, Karlo",,,,,,,,
fer:11103,thesis,"Programiranje autonomnog mobilnog robota za detekciju i praćenje ljudskog lica","Bakula, Frane",,,,,,,,
fer:11677,thesis,"Robusna odometrija zasnovana na fuziji GNSS-Radar-IMU senzora","Vučić, Filip",,,,,,,,
fer:11442,thesis,"Trodimenzionalna rekonstrukcija prostora iz RGB-D slika","Mikašek, Barbara",,,,,,,,
fer:11365,thesis,"Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika","Kurtović, Alen",,,,,,,,
fer:11092,thesis,"Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora","Anić, Piero",,,,,,,,
fer:10906,thesis,"Filter združenog vjerojatnosnog pridruživanja podataka","Macukić, Patrik",,,,,,,,
fer:10962,thesis,"Praćenje gibajućih objekata pomoću filtra gustoće vjerojatnosti hipoteza","Peroš, Marko",,,,,,,,
fer:11068,dissertation,"Robust visual place recognition using deep representations and sequence-based image matching","Maltar, Jurica",,,,,,,,
fer:10915,thesis,"Procjena čovjekove namjere zasnovana na podacima vizualnog senzora","Marić, Jelena",,,,,,,,
fer:10938,thesis,"Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda","Možnik, Dorian",,,,,,,,
fer:10914,thesis,"Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje","Marić, Ante",,,,,,,,
fer:11490,thesis,"Istovremena lokalizacija i mapiranje u simuliranim okruženjima","Penava, Jelena",,,,,,,,
fer:7735,dissertation,"Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods","Petković, Tomislav",,,,,,,,
fer:10520,thesis,"Samo-nadzirano učenje procjene dubine za nekalibrirane kamere.","Pašalić, Ante",,,,,,,,
fer:10395,thesis,"Detekcija objekata u stvarnom vremenu korištenjem dubokih neuronskih mreža","Jurič, Katarina",,,,,,,,
fer:10525,thesis,"Praćenje objekata za autonomna vozila u CARLA simulatoru","Pavić, Ivor",,,,,,,,
fer:9969,thesis,"Socijalna navigacija mobilnih robota","Mandić, Nikola",,,,,,,,
fer:10622,thesis,"Precizna detekcija prometnih čunjeva laserskim senzorom udaljenosti na stazama za utrku automobila","Vinković, Ante",,,,,,,,
fer:10399,thesis,"Simulacija robotskog manipulatora u MuJoCo simulatoru","Jurić, Marko",,,,,,,,
fer:7597,dissertation,"Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion","Popović, Goran",,,,,,,,
fer:7594,dissertation,"High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes","Petrović, Luka",,,,,,,,
fer:10436,thesis,"Analiza kvalitete kalibracije perspektivne kamere s distorzijom leće","Krkobabić, Saša",,,,,,,,
fer:10318,thesis,"Planiranje gibanja mobilnog robota u simuliranom okruženju","Filipović, Ivan",,,,,,,,
fer:7734,dissertation,"Združeno prognoziranje značajki i njihova pomaka za predviđanje semantičke budućnosti u videu","Šarić, Josip",,,,,,,,
fer:8901,thesis,"Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata","Jelavić, Matej",,,,,,,,
fer:8922,thesis,"Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju","Kapusović, Karlo",,,,,,,,
fer:9252,thesis,"Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti","Bataljak Savić, Tibor",,,,,,,,
fer:9164,thesis,"Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja","Štironja, Vlaho-Josip",,,,,,,,
fer:8139,thesis,"Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba","Arambašić, Nikola",,,,,,,,
fer:10369,thesis,"Algoritmi za detekciju i uparivanje značajki","Idžojtić, Iva",,,,,,,,
fer:10499,thesis,"Istovremena lokalizacija i mapiranje za stereo kamere u autonomnim vozilima","Mišić, Tin",,,,,,,,
fer:10576,thesis,"Lokalizacija mobilnih robota pomoću događajnih kamera","Sladić, Ante",,,,,,,,
fer:9066,thesis,"Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici","Pisac, Ivana",,,,,,,,
fer:7866,thesis,"Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma","Bajić, Dino",,,,,,,,
fer:8341,thesis,"Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama","Kapetanović, Kristian",,,,,,,,
fer:8382,thesis,"Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru","Krznarić, Marko",,,,,,,,
fer:8865,thesis,"Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima","Gregorić, Jelena",,,,,,,,
fer:9047,thesis,"Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija","Pavičić, Pavle",,,,,,,,
fer:8243,thesis,"Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE","Đuričić, Ivana",,,,,,,,
fer:8740,thesis,"Određivanje kinematike mekih manipulatora","Banović, Nikola",,,,,,,,
fer:8147,thesis,"Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu","Balaban, Antonio",,,,,,,,
fer:10521,thesis,"Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama","Pavečić, Mario",,,,,,,,
fer:7860,thesis,"Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja","Ančić, Marija",,,,,,,,
fer:8354,thesis,"Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova","Koledić, Karlo",,,,,,,,
fer:9294,thesis,"Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom","Car, Ena",,,,,,,,
fer:10289,thesis,"Rekonstrukcija podataka događajnih kamera korištenjem videa","Dinčir, Karlo",,,,,,,,
fer:10078,thesis,"Predviđanje čovjekove trajektorije korištenjem metoda strojnog učenja","Rastovski, Robert",,,,,,,,
fer:10270,thesis,"Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici","Čićin-Šain, Zdravko",,,,,,,,
fer:8473,thesis,"Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije","Mirković, Pavle",,,,,,,,
fer:8486,thesis,"Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti","Mustapić, Nives",,,,,,,,
fer:8116,thesis,"Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila","Vrljičak, Stjepan",,,,,,,,
fer:8283,thesis,"Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama","Gršković, Zvonimir",,,,,,,,
fer:8550,thesis,"Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama","Prusac, Viktor",,,,,,,,
fer:9898,thesis,"Estimacija trajektorije mobilnoga robota zasnovana na optimizaciji na grafu","Kendeš, Filip",,,,,,,,
fer:8254,thesis,"Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava","Forko, Zvonimir",,,,,,,,
fer:8390,thesis,"Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža","Kušec, Matija",,,,,,,,
fer:8900,thesis,"Robotska manipulacija zasnovana na detekciji objekata sonarom","Jelavić, Matej",,,,,,,,
fer:9144,thesis,"Rekonstrukcija videa iz podataka s vizijskog senzora zasnovanog na događajima","Šarić, Lovro",,,,,,,,
fer:9481,thesis,"Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora","Marić, Jelena",,,,,,,,
fer:9251,thesis,"Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom","Bataljak Savić, Tibor",,,,,,,,
fer:10609,thesis,"Prediktivno upravljanje industrijskim procesom pomoću PLC-a","Šušak, Andrea",,,,,,,,
fer:8621,thesis,"Upravljanje punjenjem baterijskog sustava u laboratorijskoj mikromreži","Šaš Bogović, Martin",,,,,,,,
fer:8182,thesis,"Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota","Brkić, Iva",,,,,,,,
fer:8201,thesis,"Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora","Cvitanović, Ivana",,,,,,,,
fer:8659,thesis,"Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja","Torić, Josip",,,,,,,,
fer:8570,thesis,"Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava","Raos, Fran",,,,,,,,
fer:8409,thesis,"Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom","Maganić, Elena",,,,,,,,
fer:8357,thesis,"Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža","Kontić, Anton",,,,,,,,
fer:8400,thesis,"Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere","Liović, Karlo",,,,,,,,
fer:8391,thesis,"Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda","Kuvačić, Dario",,,,,,,,
fer:9350,thesis,"Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost","Gracin, Renato",,,,,,,,
fer:9163,thesis,"Odometrija mobilnoga robota zasnovana na radarskom senzoru","Štironja, Vlaho-Josip",,,,,,,,
fer:8841,thesis,"Praćenje više gibajućih objekata algoritmima optimalnog pridriživanja","Franjičević, Ilijana",,,,,,,,
fer:9971,thesis,"Ekstrinzično umjeravanje sustava više sonara","Margeta, Sandro",,,,,,,,
fer:9600,thesis,"Planiranje gibanja robotske ruke za blokiranje gibajuće loptice","Schwirtlich, Benjamin",,,,,,,,
fer:6008,thesis,"Simulacija urbane okoline za testiranje algoritama percepcije autonomnih vozila","Kostelac, Luka",,,,,,,,
fer:6254,thesis,"Rekonstrukcija okoline zasnovana na slikama stereo kamere","Pavičić, Pavle",,,,,,,,
fer:6129,thesis,"Teleoperacija praćenjem čovjekove ruke dubinskom kamerom","Maros, Josip",,,,,,,,
fer:6268,thesis,"Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima","Pavliš, Antonio",,,,,,,,
fer:6131,thesis,"Lokalizacija zasnovana na sustavu vizualnih markera","Martić, Marija",,,,,,,,
fer:6542,thesis,"Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju","Vukić, Matija",,,,,,,,
fer:5871,thesis,"Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti","Grgić, Borna",,,,,,,,
fer:5782,thesis,"Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila","Dinčir, Dorian",,,,,,,,
fer:4029,thesis,"Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi","Starčević, Jerko",,,,,,,,
fer:3334,thesis,"Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom","Kuvačić, Dario",,,,,,,,
fer:4303,thesis,"Autonomna navigacija mobilnoga robota zasnovana na neuronskim mrežama","Vrljičak, Stjepan",,,,,,,,
fer:3327,thesis,"Detekcija i praćenje poligonalnih objekata u oblaku točaka","Kušec, Matija",,,,,,,,
fer:3825,thesis,"Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0","Posinković, Borna",,,,,,,,
fer:2740,thesis,"Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti","Čirjak, Anđela",,,,,,,,
fer:3111,thesis,"Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota","Jurić, Demijan",,,,,,,,
fer:3367,thesis,"Izgradnja karte mobilnim robotom Turtlebot rotirajućim laserskim senzorom udaljenosti","Liović, Karlo",,,,,,,,
fer:3225,thesis,"Izgradnja kratkoročne karte leddar senzorima za autonomno parkiranje vozila","Kotarski, Dominik",,,,,,,,
fer:3851,thesis,"Lokalizacija i navigacija mobilnog robota Turtlebot pomoću rotirajućeg laserskog senzora udaljenosti","Prusac, Viktor",,,,,,,,
fer:3591,thesis,"Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima","Miškulin, Sabrina Eugenie",,,,,,,,
fer:2945,thesis,"Sustav upozorenja od naleta u simulacijskom okruženju","Gršković, Zvonimir",,,,,,,,
fer:3198,thesis,"Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima","Kontić, Anton",,,,,,,,
fer:3134,thesis,"Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima","Kapetanović, Kristian",,,,,,,,
fer:2848,thesis,"Upravljanje mobilnim robotima pomoću holograma naočala za proširenu stvarnost","Filipović, Branimir",,,,,,,,
fer:2970,thesis,"Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika","Hadviger, Antea",,,,,,,,
fer:2782,thesis,"Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android","Dinčir, Dorian",,,,,,,,
fer:4524,thesis,"Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama","Marić, Filip",,,,,,,,
fer:3033,thesis,"Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom","Ivanković, Tomislav",,,,,,,,
fer:4291,thesis,"Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom","Volf, Karlo",,,,,,,,
fer:4162,thesis,"Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota","Šumiga, Antonija",,,,,,,,
fer:4379,thesis,"Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora","Žagar, Bare Luka",,,,,,,,
fer:3253,thesis,"Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru","Kovčo, Tomislav",,,,,,,,
fer:4093,thesis,"Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora","Šelek, Ana",,,,,,,,
fer:2569,thesis,"Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza","Bićanić, Borna",,,,,,,,
fer:3760,thesis,"Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja","Petković, Tomislav",,,,,,,,
fer:4223,thesis,"Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota","Tušek, Ivan",,,,,,,,
fer:2935,thesis,"Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu","Grgić, Borna",,,,,,,,
fer:4327,thesis,"Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti","Vukić, Matija",,,,,,,,
fer:3534,thesis,"Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom","Mihalić, Martin",,,,,,,,
fer:3236,thesis,"Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti","Kovač, Valentina",,,,,,,,
fer:2833,thesis,"Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva","Đurić, Ivan",,,,,,,,
fer:3340,thesis,"Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba","Labura, Domagoj",,,,,,,,
fer:466,thesis,"Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju","Bektešević, Emil",,,,,,,,
fer:813,thesis,"Detekcija anomalija u stanjima ronioca","Fodor, Karlo",,,,,,,,
fer:1314,thesis,"Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka","Kurečki, Dario",,,,,,,,
fer:1351,thesis,"Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili","Leibner, Dean",,,,,,,,
fer:1513,thesis,"Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom","Maždin, Petra",,,,,,,,
fer:533,thesis,"Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase","Borovina, Katarina",,,,,,,,
fer:1875,thesis,"Kinematika robotske ruke Kinova Jaco","Radišić, Ana Marija",,,,,,,,
fer:4523,thesis,"Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom","Marić, Filip",,,,,,,,
fer:5035,dissertation,"Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot","Marković, Ivan",,,,,,,,