TY - THES ID - fer:11901 TI - Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža AU - Sekula, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11863 TI - Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža AU - Hrastnik, Iva DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11313 TI - 3D ispis robotskom rukom AU - Karniš, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11138 TI - Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu AU - Božić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11306 TI - Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji AU - Jurković, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11509 TI - Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom AU - Pliskovac, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11317 TI - Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi AU - Katanec, Andro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11198 TI - Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje AU - Drmić, Jakov DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11160 TI - Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo AU - Crnković, Leticija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11610 TI - Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri AU - Škoro, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11775 TI - Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints AU - Ivanović, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11258 TI - Simulator planiranja voznog reda u željezničkom sustavu AU - Hanak, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10916 TI - Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije AU - Marić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10577 TI - Primjena programskog paketa iRace za optimiranje parametara algoritma AU - Smirčić, Dino DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9194 TI - Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru AU - Veršić, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9697 TI - Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode AU - Zbodulja, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8220 TI - Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava AU - Ćurlin, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9582 TI - Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma AU - Rajković, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9517 TI - Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku AU - Mihelčić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10390 TI - Online prikaz mjernih podataka s projekta WatchPlant AU - Jukić, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10583 TI - Upravljanje SofIA robotskom hvataljkom temeljeno na dubokim neuronskim mrežama AU - Sorić, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10696 TI - Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning AU - Polić, Marsela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8076 TI - Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima AU - Rezo, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7789 TI - Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka AU - Gregurić, Davor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7855 TI - Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase AU - Žmavc, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9753 TI - Autonomni sustav hidroponskog uzgoja AU - Božić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10572 TI - Analiza metoda generiranja sintetičkih skupova podataka AU - Sekula, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8511 TI - Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte AU - Pavić, Lenard DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8933 TI - Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora AU - Kletečki, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8939 TI - Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije AU - Kos, Roman DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7805 TI - Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti AU - Karniš, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9031 TI - Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja AU - Obradović, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7968 TI - Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica AU - Košćak, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8206 TI - Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke AU - Čelan, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8437 TI - Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja AU - Matić, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8242 TI - Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota AU - Džida, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8710 TI - Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem AU - Zglavnik, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7952 TI - Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke AU - Jerković, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8512 TI - Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice AU - Pavlak, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8571 TI - Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora AU - Ratković, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8389 TI - Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom AU - Kunštek, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7820 TI - Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora AU - Lukić, Katarina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9170 TI - Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru AU - Švaga, Emil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9095 TI - Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta AU - Rajčić, Margareta DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9516 TI - Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica AU - Mihelčić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7985 TI - Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja AU - Kutleša, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8176 TI - Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže AU - Bralić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8440 TI - Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže AU - Matijević, Benjamin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8422 TI - Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata AU - Marjanović, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7892 TI - Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora AU - Cavalli, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8509 TI - Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine AU - Pavelko, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7886 TI - Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku AU - Bradarić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10611 TI - Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom AU - Vuletić, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7823 TI - Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo AU - Matleković, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10428 TI - Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju AU - Krajačić, Ivona DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8330 TI - Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju AU - Juričan, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8135 TI - Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša AU - Andrić, Jure DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8499 TI - Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta) AU - Odak, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9581 TI - Semantički model stabljike biljke za taktilnu manipulaciju AU - Rajković, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7758 TI - Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom AU - Lukas, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6127 TI - Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine AU - Marković, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6565 TI - Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba AU - Žmavc, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6141 TI - Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a AU - Matek, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5939 TI - Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice AU - Jović, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5684 TI - Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora AU - Bognar, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6317 TI - Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice AU - Pogačić, Kata DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6113 TI - Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota AU - Mandić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6310 TI - Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici AU - Pleslić, Leon DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6034 TI - Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida AU - Križmančić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5645 TI - Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice AU - Barišić, Antonella DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5943 TI - Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja AU - Jukić, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6390 TI - Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata AU - Sesar, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6082 TI - Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline AU - Lovrić, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5741 TI - Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje AU - Crnjac, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6005 TI - Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta AU - Kos, Roman DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5988 TI - Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom AU - Kletečki, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5961 TI - Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom AU - Jutriša, Iva DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5973 TI - Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima AU - Karneluti, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5861 TI - Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta AU - Gotovac, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6502 TI - Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu AU - Turković, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3245 TI - Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R. AU - Kovačević, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2781 TI - Upravljanje dinamikom makete automobila AU - Diklić, Vjekoslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2596 TI - Analiza modela automobilske gume AU - Bogdan, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3456 TI - Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima AU - Marković, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3226 TI - Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava AU - Kovač, Annie DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3135 TI - Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer AU - Karaman, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3155 TI - Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R. AU - Kićinbaći, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4245 TI - Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka AU - Vatavuk, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3318 TI - Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu AU - Kunštek, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2471 TI - Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima AU - Anić, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4630 TI - Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. AU - Barišić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2940 TI - Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem AU - Gribl, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2540 TI - Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava AU - Batinović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3547 TI - Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela AU - Mikić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3404 TI - Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca AU - Magaš, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4364 TI - Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje AU - Zorić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4168 TI - Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere AU - Tabak, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3317 TI - Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici AU - Kunštek, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3702 TI - Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma AU - Pavelko, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3258 TI - Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira AU - Krajačić, Ivona DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2693 TI - Planiranje misija za heterogeni robotski sustav AU - Cavalli, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2620 TI - Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima AU - Bradarić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3230 TI - Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom AU - Kovač, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2811 TI - Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama AU - Družetić, Nina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3312 TI - Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem AU - Kulaš, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3345 TI - Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju AU - Landeka, Mate DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4202 TI - Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima AU - Topolovec, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3459 TI - Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija AU - Marković, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3775 TI - Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama AU - Pevec, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2497 TI - Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice AU - Badanjek, Stribor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4627 TI - Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu AU - Matleković, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3674 TI - Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u AU - Oštrić, Toni DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4367 TI - Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji AU - Zovkić, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3435 TI - Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora AU - Marić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3399 TI - Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora AU - Ljubić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3164 TI - Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika AU - Klapan, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3911 TI - Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva AU - Rezo, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3382 TI - Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika AU - Lovrić, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2563 TI - Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku AU - Berta, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4193 TI - Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima AU - Tomić, Martina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3087 TI - Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom AU - Jonjić, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2543 TI - Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja AU - Bedeković, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3820 TI - Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji AU - Popović, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2729 TI - Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka AU - Čelan, Vatroslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3035 TI - Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk AU - Ivanov, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4639 TI - Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion AU - Varnica, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2676 TI - Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot AU - Burčul, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3838 TI - Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja AU - Presečan, Mihael DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2996 TI - Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe AU - Hrabar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3189 TI - Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila AU - Kokot, Mirko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3055 TI - Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila AU - Jakovčev, Donat DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3482 TI - Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu AU - Matek, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3097 TI - Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima AU - Jularić, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3256 TI - Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima AU - Kozlik, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4631 TI - Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere AU - Barišić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2796 TI - Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila. AU - Došenović, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4629 TI - Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici AU - Barišić, Antonella DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4221 TI - Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije AU - Turković, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2567 TI - Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici AU - Bevanda, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3202 TI - Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima AU - Kopić, Lucija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3365 TI - Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom AU - Levanić, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3933 TI - Upravljanje grijanjem prostorije po zadanoj energiji u vremenu AU - Rukavina, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:384 TI - Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu AU - Arambašić, Alexandar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1400 TI - Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom AU - Magaš, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:848 TI - Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 AU - Galjer, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1700 TI - Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota AU - Ovčarić, Gordan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1422 TI - Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji AU - Malovan, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4645 TI - Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta AU - Zglav, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1330 TI - Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode AU - Kužet, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1596 TI - Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile AU - Mirković, Damir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:500 TI - Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom AU - Bilać, Miriam DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4651 TI - Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom AU - Brijačak, Inka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1445 TI - Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera AU - Maras, Mate DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:451 TI - Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama AU - Batinović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:656 TI - Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom AU - Čavlek, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2095 TI - Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota AU - Šarlija, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:565 TI - Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric AU - Brkić, Vedran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:661 TI - Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama AU - Čirjak, Anđela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2267 TI - Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu AU - Uzelac, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1149 TI - Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu AU - Karolj, Valentina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1177 TI - Izrada modela pokretnog obrnutog njihala AU - Klapan, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2221 TI - Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca AU - Tomić, Martina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:403 TI - Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima AU - Badanjek, Stribor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1276 TI - Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric AU - Krištofić, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1451 TI - Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora AU - Marić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1795 TI - Upravljanje svesmjernom platformom AU - Pevec, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:342 TI - Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere AU - Višnjić, Niko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:261 TI - Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja AU - Polić, Marsela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:254 TI - Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health AU - Peršić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:135 TI - Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino AU - Gršković, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:168 TI - Analiza rada sensora mišične aktivnosti AU - Kopić, Lucija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:102 TI - Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora AU - Čelan, Vatroslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:350 TI - Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive AU - Vukadinović, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:523 TI - Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze AU - Boljunčić, Sara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:339 TI - Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu AU - Vidas, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4960 TI - Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation AU - Orsag, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -