pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:13318,thesis,"Lokalizacija i navigacija mobilnog robota za dekontaminaciju","Smirčić, Dino",,,,,,,,
fer:13319,thesis,"Sučelje čovjeka i robota zasnovano na preslikavanju pokreta","Sorić, Petar",,,,,,,,
fer:13274,thesis,"Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja","Jurman, Andrej",,,,,,,,
fer:12912,thesis,"Razvoj robotiziranog postrojenja za biorazgradnju otpada","Stigleitner, Martin",,,,,,,,
fer:12438,thesis,"Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa primjenom grafovskih neuronskih mreža","Kozlik, Marko",,,,,,,,
fer:12056,dissertation,"Safe collaborative framework for compliant industrial manipulators","Marić, Bruno",,,,,,,,
fer:12061,dissertation,"Flight path planning for infrastructure inspection based on artificial potential fields","Goričanec, Jurica",,,,,,,,
fer:12841,thesis,"Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom","Vuković, Toni",,,,,,,,
fer:12845,thesis,"Semantička segmentacija strukturiranog okruženja mobilnog robota","Yassin, Baraa",,,,,,,,
fer:11991,dissertation,"Information gain-based autonomous exploration of 3D environments using an unmanned aerial vehicle","Milas, Ana",,,,,,,,
fer:11901,thesis,"Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža","Sekula, Dominik",,,,,,,,
fer:11863,thesis,"Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža","Hrastnik, Iva",,,,,,,,
fer:11313,thesis,"3D ispis robotskom rukom","Karniš, Luka",,,,,,,,
fer:11138,thesis,"Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu","Božić, Filip",,,,,,,,
fer:11306,thesis,"Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji","Jurković, Marin",,,,,,,,
fer:11509,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom","Pliskovac, Lovro",,,,,,,,
fer:11317,thesis,"Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi","Katanec, Andro",,,,,,,,
fer:11198,thesis,"Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje","Drmić, Jakov",,,,,,,,
fer:11160,thesis,"Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo","Crnković, Leticija",,,,,,,,
fer:11610,thesis,"Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri","Škoro, Filip",,,,,,,,
fer:11775,dissertation,"Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints","Ivanović, Antun",,,,,,,,
fer:11258,thesis,"Simulator planiranja voznog reda u željezničkom sustavu","Hanak, Josip",,,,,,,,
fer:10916,thesis,"Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije","Marić, Luka",,,,,,,,
fer:11936,dissertation,"Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model","Car, Marko",,,,,,,,
fer:10577,thesis,"Primjena programskog paketa iRace za optimiranje parametara algoritma","Smirčić, Dino",,,,,,,,
fer:9194,thesis,"Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru","Veršić, Mirna",,,,,,,,
fer:9697,thesis,"Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode","Zbodulja, Borna",,,,,,,,
fer:8220,thesis,"Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava","Ćurlin, Marko",,,,,,,,
fer:9582,thesis,"Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma","Rajković, Karlo",,,,,,,,
fer:9517,thesis,"Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku","Mihelčić, Filip",,,,,,,,
fer:10390,thesis,"Online prikaz mjernih podataka s projekta WatchPlant","Jukić, Petar",,,,,,,,
fer:10583,thesis,"Upravljanje SofIA robotskom hvataljkom temeljeno na dubokim neuronskim mrežama","Sorić, Petar",,,,,,,,
fer:10696,dissertation,"Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning","Polić, Marsela",,,,,,,,
fer:8076,thesis,"Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima","Rezo, Marko",,,,,,,,
grad:1696,"journal article","Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina","Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko",,,,,,,,
grad:1693,"journal article","Primjena bespilotnih letjelica u ocjeni stanja mostovne infrastrukture","Ereiz, Suzana; Bartolac, Marko; Goričanec, Jurica; Orsag, Matko",,,,,,,,
fer:7789,thesis,"Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka","Gregurić, Davor",,,,,,,,
fer:7855,thesis,"Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase","Žmavc, Hrvoje",,,,,,,,
fer:9753,thesis,"Autonomni sustav hidroponskog uzgoja","Božić, Filip",,,,,,,,
fer:10572,thesis,"Analiza metoda generiranja sintetičkih skupova podataka","Sekula, Dominik",,,,,,,,
fer:8511,thesis,"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte","Pavić, Lenard",,,,,,,,
fer:8933,thesis,"Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora","Kletečki, Mario",,,,,,,,
fer:8939,thesis,"Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije","Kos, Roman",,,,,,,,
fer:7805,thesis,"Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti","Karniš, Luka",,,,,,,,
fer:9031,thesis,"Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja","Obradović, Juraj",,,,,,,,
fer:7968,thesis,"Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica","Košćak, Luka",,,,,,,,
fer:8206,thesis,"Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke","Čelan, Bruno",,,,,,,,
fer:8437,thesis,"Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja","Matić, Dora",,,,,,,,
fer:8242,thesis,"Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota","Džida, Martin",,,,,,,,
fer:8710,thesis,"Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem","Zglavnik, Dominik",,,,,,,,
fer:7952,thesis,"Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke","Jerković, Nikola",,,,,,,,
fer:8512,thesis,"Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice","Pavlak, Ivan",,,,,,,,
fer:8571,thesis,"Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora","Ratković, Ivan",,,,,,,,
fer:8389,thesis,"Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom","Kunštek, Matija",,,,,,,,
fer:7820,thesis,"Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora","Lukić, Katarina",,,,,,,,
fer:9170,thesis,"Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru","Švaga, Emil",,,,,,,,
fer:9095,thesis,"Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta","Rajčić, Margareta",,,,,,,,
fer:9516,thesis,"Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica","Mihelčić, Filip",,,,,,,,
fer:7985,thesis,"Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja","Kutleša, Ivo",,,,,,,,
fer:8176,thesis,"Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže","Bralić, Ivan",,,,,,,,
fer:8440,thesis,"Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže","Matijević, Benjamin",,,,,,,,
fer:8422,thesis,"Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata","Marjanović, Zvonimir",,,,,,,,
fer:7892,thesis,"Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora","Cavalli, Marko",,,,,,,,
fer:8509,thesis,"Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine","Pavelko, Lea",,,,,,,,
fer:7886,thesis,"Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku","Bradarić, Filip",,,,,,,,
fer:10611,thesis,"Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom","Vuletić, Jelena",,,,,,,,
fer:7823,thesis,"Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo","Matleković, Lea",,,,,,,,
fer:10428,thesis,"Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju","Krajačić, Ivona",,,,,,,,
fer:8330,thesis,"Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju","Juričan, Fran",,,,,,,,
fer:8135,thesis,"Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša","Andrić, Jure",,,,,,,,
fer:8499,thesis,"Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)","Odak, Ivan",,,,,,,,
fer:9581,thesis,"Semantički model stabljike biljke za taktilnu manipulaciju","Rajković, Karlo",,,,,,,,
fer:7758,thesis,"Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom","Lukas, Filip",,,,,,,,
fer:6127,thesis,"Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine","Marković, Petar",,,,,,,,
fer:6565,thesis,"Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba","Žmavc, Hrvoje",,,,,,,,
fer:6141,thesis,"Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a","Matek, Dora",,,,,,,,
fer:5939,thesis,"Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice","Jović, Ivana",,,,,,,,
fer:5684,thesis,"Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora","Bognar, Luka",,,,,,,,
fer:6317,thesis,"Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice","Pogačić, Kata",,,,,,,,
fer:6113,thesis,"Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota","Mandić, Luka",,,,,,,,
fer:6310,thesis,"Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici","Pleslić, Leon",,,,,,,,
fer:6034,thesis,"Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida","Križmančić, Marko",,,,,,,,
fer:5645,thesis,"Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice","Barišić, Antonella",,,,,,,,
fer:5943,thesis,"Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja","Jukić, Zvonimir",,,,,,,,
fer:6390,thesis,"Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata","Sesar, Branimir",,,,,,,,
fer:6082,thesis,"Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline","Lovrić, Ana",,,,,,,,
fer:5741,thesis,"Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje","Crnjac, Mislav",,,,,,,,
fer:6005,thesis,"Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta","Kos, Roman",,,,,,,,
fer:5988,thesis,"Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom","Kletečki, Mario",,,,,,,,
fer:5961,thesis,"Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom","Jutriša, Iva",,,,,,,,
fer:5973,thesis,"Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima","Karneluti, Antonio",,,,,,,,
fer:5861,thesis,"Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta","Gotovac, Lovro",,,,,,,,
fer:6502,thesis,"Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu","Turković, Krešimir",,,,,,,,
fer:3245,thesis,"Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.","Kovačević, Marko",,,,,,,,
fer:2781,thesis,"Upravljanje dinamikom makete automobila","Diklić, Vjekoslav",,,,,,,,
fer:2596,thesis,"Analiza modela automobilske gume","Bogdan, Marin",,,,,,,,
fer:3456,thesis,"Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima","Marković, Lovro",,,,,,,,
fer:3226,thesis,"Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava","Kovač, Annie",,,,,,,,
fer:3135,thesis,"Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer","Karaman, Luka",,,,,,,,
fer:3155,thesis,"Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.","Kićinbaći, Luka",,,,,,,,
fer:4245,thesis,"Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:3318,thesis,"Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu","Kunštek, Zvonimir",,,,,,,,
fer:2471,thesis,"Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima","Anić, Zvonimir",,,,,,,,
fer:4630,thesis,"Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.","Barišić, Josip",,,,,,,,
fer:2940,thesis,"Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem","Gribl, Anita",,,,,,,,
fer:2540,thesis,"Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava","Batinović, Ana",,,,,,,,
fer:3547,thesis,"Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela","Mikić, Luka",,,,,,,,
fer:3404,thesis,"Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca","Magaš, Lovro",,,,,,,,
fer:4364,thesis,"Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje","Zorić, Filip",,,,,,,,
fer:4168,thesis,"Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere","Tabak, Jelena",,,,,,,,
fer:3317,thesis,"Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici","Kunštek, Matija",,,,,,,,
fer:3702,thesis,"Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma","Pavelko, Lea",,,,,,,,
fer:3258,thesis,"Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira","Krajačić, Ivona",,,,,,,,
fer:2693,thesis,"Planiranje misija za heterogeni robotski sustav","Cavalli, Marko",,,,,,,,
fer:2620,thesis,"Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima","Bradarić, Filip",,,,,,,,
fer:3230,thesis,"Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom","Kovač, Luka",,,,,,,,
fer:2811,thesis,"Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama","Družetić, Nina",,,,,,,,
fer:3312,thesis,"Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem","Kulaš, Matko",,,,,,,,
fer:3345,thesis,"Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju","Landeka, Mate",,,,,,,,
fer:4202,thesis,"Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima","Topolovec, Krešimir",,,,,,,,
fer:3459,thesis,"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija","Marković, Petar",,,,,,,,
fer:3775,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama","Pevec, Luka",,,,,,,,
fer:2497,thesis,"Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice","Badanjek, Stribor",,,,,,,,
fer:4627,thesis,"Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu","Matleković, Lea",,,,,,,,
fer:3674,thesis,"Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u","Oštrić, Toni",,,,,,,,
fer:4367,thesis,"Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji","Zovkić, Mario",,,,,,,,
fer:3435,thesis,"Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora","Marić, Bruno",,,,,,,,
fer:3399,thesis,"Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora","Ljubić, Dario",,,,,,,,
fer:3164,thesis,"Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika","Klapan, David",,,,,,,,
fer:3911,thesis,"Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva","Rezo, Ivan",,,,,,,,
fer:3382,thesis,"Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika","Lovrić, Mislav",,,,,,,,
fer:2563,thesis,"Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku","Berta, Matej",,,,,,,,
fer:4193,thesis,"Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima","Tomić, Martina",,,,,,,,
fer:3087,thesis,"Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom","Jonjić, Anita",,,,,,,,
fer:2543,thesis,"Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja","Bedeković, Matija",,,,,,,,
fer:3820,thesis,"Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji","Popović, Goran",,,,,,,,
fer:2729,thesis,"Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka","Čelan, Vatroslav",,,,,,,,
fer:3035,thesis,"Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk","Ivanov, Lovro",,,,,,,,
fer:4639,thesis,"Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion","Varnica, Ivan",,,,,,,,
fer:2676,thesis,"Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot","Burčul, Domagoj",,,,,,,,
fer:3838,thesis,"Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja","Presečan, Mihael",,,,,,,,
fer:2996,thesis,"Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe","Hrabar, Ivan",,,,,,,,
fer:3189,thesis,"Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila","Kokot, Mirko",,,,,,,,
fer:3055,thesis,"Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila","Jakovčev, Donat",,,,,,,,
fer:3482,thesis,"Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu","Matek, Dora",,,,,,,,
fer:3097,thesis,"Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima","Jularić, Matej",,,,,,,,
fer:3256,thesis,"Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima","Kozlik, Filip",,,,,,,,
fer:4631,thesis,"Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere","Barišić, Marko",,,,,,,,
fer:2796,thesis,"Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila.","Došenović, David",,,,,,,,
fer:4629,thesis,"Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici","Barišić, Antonella",,,,,,,,
fer:4221,thesis,"Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije","Turković, Krešimir",,,,,,,,
fer:2567,thesis,"Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici","Bevanda, Petar",,,,,,,,
fer:3202,thesis,"Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima","Kopić, Lucija",,,,,,,,
fer:3365,thesis,"Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom","Levanić, Domagoj",,,,,,,,
fer:3933,thesis,"Upravljanje grijanjem prostorije po zadanoj energiji u vremenu","Rukavina, Filip",,,,,,,,
fer:384,thesis,"Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu","Arambašić, Alexandar",,,,,,,,
fer:1400,thesis,"Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom","Magaš, Lovro",,,,,,,,
fer:848,thesis,"Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238","Galjer, Mirna",,,,,,,,
fer:1700,thesis,"Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota","Ovčarić, Gordan",,,,,,,,
fer:1422,thesis,"Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji","Malovan, Luka",,,,,,,,
fer:4645,thesis,"Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta","Zglav, Ante",,,,,,,,
fer:1330,thesis,"Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode","Kužet, Barbara",,,,,,,,
fer:1596,thesis,"Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile","Mirković, Damir",,,,,,,,
fer:500,thesis,"Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom","Bilać, Miriam",,,,,,,,
fer:4651,thesis,"Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom","Brijačak, Inka",,,,,,,,
fer:1445,thesis,"Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera","Maras, Mate",,,,,,,,
fer:451,thesis,"Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama","Batinović, Ana",,,,,,,,
fer:656,thesis,"Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom","Čavlek, Ivan",,,,,,,,
fer:2095,thesis,"Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota","Šarlija, Marko",,,,,,,,
fer:565,thesis,"Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric","Brkić, Vedran",,,,,,,,
fer:661,thesis,"Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama","Čirjak, Anđela",,,,,,,,
fer:2267,thesis,"Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu","Uzelac, Mirna",,,,,,,,
fer:1149,thesis,"Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu","Karolj, Valentina",,,,,,,,
fer:1177,thesis,"Izrada modela pokretnog obrnutog njihala","Klapan, David",,,,,,,,
fer:2221,thesis,"Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca","Tomić, Martina",,,,,,,,
fer:403,thesis,"Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima","Badanjek, Stribor",,,,,,,,
fer:1276,thesis,"Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric","Krištofić, David",,,,,,,,
fer:1451,thesis,"Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora","Marić, Bruno",,,,,,,,
fer:1795,thesis,"Upravljanje svesmjernom platformom","Pevec, Luka",,,,,,,,
fer:342,thesis,"Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere","Višnjić, Niko",,,,,,,,
fer:261,thesis,"Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja","Polić, Marsela",,,,,,,,
fer:254,thesis,"Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health","Peršić, Juraj",,,,,,,,
fer:135,thesis,"Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino","Gršković, Marko",,,,,,,,
fer:168,thesis,"Analiza rada sensora mišične aktivnosti","Kopić, Lucija",,,,,,,,
fer:102,thesis,"Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora","Čelan, Vatroslav",,,,,,,,
fer:350,thesis,"Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive","Vukadinović, Borna",,,,,,,,
fer:523,thesis,"Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze","Boljunčić, Sara",,,,,,,,
fer:339,thesis,"Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu","Vidas, Dario",,,,,,,,
fer:4960,dissertation,"Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation","Orsag, Matko",,,,,,,,
fer:13261,thesis,"Demonstracijom podržano robotsko brušenje","Drobac, Pero",,,,,,,,
fer:13258,thesis,"Planiranje inspekcijske trajektorije bespilotnih letjelica","Čolić, Mirta",,,,,,,,