pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:9517 thesis "Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku" "Mihelčić, Filip" fer:7892 thesis "Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora" "Cavalli, Marko" fer:7886 thesis "Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku" "Bradarić, Filip" fer:6243 thesis "Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe" "Papak, Jurica" fer:5726 thesis "Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena" "Buterin, Ivan" fer:6184 thesis "Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom" "Milijaš, Robert" fer:6019 thesis "Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja" "Kozlik, Filip" fer:534 thesis "Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima" "Bosanac, Đorđe" fer:2138 thesis "Vjerojatnosna funkcija distribucije agenata uvjetovana okolinom" "Škegro, Albert" fer:4591 thesis "Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa" "Ivkić, Dajana" fer:1066 thesis "Utjecaj parametara agenta s dva diskretna stanja na agregaciju jata" "Jambrečić, Ivona" fer:1398 thesis "Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru" "Ljubić, Dario" fer:1193 thesis "Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije" "Kokot, Mirko" fer:1135 thesis "Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama" "Juršević, Vedran" fer:1778 thesis "Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe" "Petković, Tomislav" fer:1913 thesis "Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru" "Rezo, Ivan" fer:458 thesis "Koordinacija vozila primjenom ORCA metode" "Bedeković, Matija" fer:2437 thesis "Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela" "Živković, Vice" fer:1306 thesis "Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric" "Kulaš, Matko" fer:593 thesis "Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238" "Burčul, Domagoj" fer:1028 thesis "Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack" "Ivanov, Lovro" fer:1852 thesis "Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora" "Presečan, Mihael" fer:1704 thesis "Modeliranje gibanja pčele u simulatoru biohibridnih sustava" "Pale, Una" fer:261 thesis "Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja" "Polić, Marsela" fer:2401 thesis "Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota" "Zglav, Ante" fer:189 thesis "Elektronički štimer za gitaru" "Levanić, Domagoj" fer:350 thesis "Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive" "Vukadinović, Borna" fer:241 thesis "Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti" "Ovčarić, Gordan" fer:339 thesis "Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu" "Vidas, Dario" fer:1444 thesis "Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota" "Maras, Mate" fer:197 thesis "Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO" "Malovan, Luka" fer:184 thesis "Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO" "Kužet, Barbara" fer:288 thesis "Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode" "Serdar, Tin" fer:6582 dissertation "Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations" "Miklić, Damjan"