TY  - THES
ID  - fer:6243
TI  - Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe
AU  - Papak, Jurica
KW  - pioneer
KW  - vođenje
KW  - osoba
KW  - mobilni
KW  - robot
KW  - laser
KW  - simulacija
KW  - gazebo
KW  - rviz
KW  - navigacija
KW  - ros
KW  - ros2
KW  - pioneer
KW  - guide
KW  - person
KW  - mobile
KW  - robot
KW  - laser
KW  - simulation
KW  - gazebo
KW  - rviz
KW  - navigation
KW  - ros
KW  - ros2
PY  - 2019/07/18/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:522350
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:5726
TI  - Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena
AU  - Buterin, Ivan
KW  - graf poza
KW  - podudaranje skena
KW  - kovarijanca
KW  - SLAM
KW  - elastičnostSLAM
KW  - Podudaranje skena
KW  - Kovarijanca
KW  - Graf poza
KW  - pose graph
KW  - scan matching
KW  - covariance
KW  - SLAM
KW  - elasticity
PY  - 2019/07/18/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:549816
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6184
TI  - Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom
AU  - Milijaš, Robert
KW  - SLAM
KW  - Google Cartographer
KW  - Qt
KW  - SLAM
KW  - Google Cartographer
KW  - Qt
PY  - 2019/07/18/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:735331
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6019
TI  - Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja
AU  - Kozlik, Filip
KW  - upravljanje brzinom
KW  - mobilna platforma
KW  - ograničenje ubrzanja
KW  - izbjegavanje trzaja
KW  - lokalno izbjegavanje prepreka
KW  - velocity control
KW  - mobile robot platform
KW  - acceleration constraint
KW  - bounded jerk
KW  - local obstacle avoidance
PY  - 2019/07/18/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:150735
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:534
TI  - Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima
AU  - Bosanac, Đorđe
KW  - NAO
KW  - audio datoteke
KW  - podnaslovi
KW  - R.U.R
KW  - komunikacija
KW  - animacijski način
KW  - NAO
KW  - audio files
KW  - subtitle
KW  - R.U.R
KW  - animation mode
PY  - 2016/09/15/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:801808
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2138
TI  - Vjerojatnosna funkcija distribucije agenata uvjetovana okolinom
AU  - Škegro, Albert
KW  - socijalni insekti
KW  - pčele
KW  - Matlab
KW  - ASSISIbf
KW  - multiagentski sustavi
KW  - inteligencija roja čestica
KW  - stimulus agregacije
KW  - vjerojatnosna funkcija
KW  - social insects
KW  - bees
KW  - Matlab
KW  - ASSISIbf
KW  - multiagent systems
KW  - swarm intelligence
KW  - aggregation stimulus
KW  - probability function
PY  - 2016/07/13/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:082953
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:4591
TI  - Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa
AU  - Ivkić, Dajana
KW  - čisto slijeđenje
KW  - praćenje putanje
KW  - diferencijalni pogon
KW  - mobilni robot
KW  - stanley
KW  - pure pursuit
KW  - stanley
KW  - path tracking
KW  - differential drive
KW  - mobile robot
PY  - 2016/07/11/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:729329
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1066
TI  - Utjecaj parametara agenta s dva diskretna stanja na agregaciju jata
AU  - Jambrečić, Ivona
KW  - agregacija pčela
KW  - ASSISIbf
KW  - roj pčela
KW  - multi-agentski sustavi
KW  - honeybee aggregation
KW  - ASSISIbf
KW  - swarm
KW  - multi-agent systems
PY  - 2016/07/11/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:957148
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1398
TI  - Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru
AU  - Ljubić, Dario
KW  - ASSISIbf
KW  - model gibanja pčele
KW  - model gibanja skupine pčela
KW  - ASSISI-playground simulator
KW  - ASSISIbf
KW  - model of a bee movement
KW  - model of a group of bees movement
KW  - ASSISI-playground simulator
PY  - 2015/09/16/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:328215
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1193
TI  - Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije
AU  - Kokot, Mirko
KW  - klasifikacija zvukova
KW  - strojno učenje
KW  - filtriranje šuma
KW  - odabir značajki
KW  - NAO H25 robot
KW  - sound classification
KW  - machine learning
KW  - noise filtering
KW  - feature selection
KW  - NAO H25 robot
PY  - 2015/09/07/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:925834
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1135
TI  - Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama
AU  - Juršević, Vedran
KW  - NAO
KW  - robot
KW  - Microsoft
KW  - Kinect
KW  - adaptacija
KW  - visina koraka
KW  - dužina koraka
KW  - otklon lijevo-desno
KW  - otklon naprijed-nazad
KW  - visina inverznog njihala
KW  - NAO
KW  - robot
KW  - Microsoft
KW  - Kinect
KW  - adaptation
KW  - step hight
KW  - step length
KW  - leftright deviation
KW  - forward-backward deviation
KW  - inverse pendulum height
PY  - 2015/09/04/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:688148
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1778
TI  - Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe
AU  - Petković, Tomislav
KW  - pčele
KW  - gibanje
KW  - skupine
KW  - honey bees
KW  - groups
KW  - behaviour
PY  - 2015/09/03/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:078574
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1913
TI  - Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru
AU  - Rezo, Ivan
KW  - model
KW  - viličar
KW  - Skilled
KW  - LGV1000
KW  - Gazebo
KW  - simulacija
KW  - simulator
KW  - ROS
KW  - model
KW  - forklift
KW  - Skilled
KW  - LGV1000
KW  - Gazebo
KW  - simulation
KW  - simulator
KW  - ROS
PY  - 2015/07/13/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:544362
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:458
TI  - Koordinacija vozila primjenom ORCA metode
AU  - Bedeković, Matija
KW  - ORCA
KW  - brzinske prepreke
KW  - izbjegavanje sudara
KW  - ORCA
KW  - velocity obstacles
KW  - collision avoidance
PY  - 2015/07/13/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:690442
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2437
TI  - Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela
AU  - Živković, Vice
KW  - kvantizacija
KW  - robot
KW  - autizam
KW  - quantization
KW  - robot
KW  - autism
PY  - 2015/07/13/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:768737
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1306
TI  - Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric
AU  - Kulaš, Matko
KW  - Schneider Electric
KW  - Lexium MAX R3
KW  - upravljački ormar
KW  - servo pogon
KW  - LXM32A
KW  - kontroler
KW  - LMC058
KW  - SoMove
KW  - SoMachine
KW  - blok
KW  - CAN komunikacija
KW  - gibanje od točke do točke
KW  - gibanje po putanji
KW  - kinematika
KW  - Schneider Electric
KW  - LexiumMAXR3
KW  - control cabinet
KW  - servo drive
KW  - LXM32A
KW  - controller
KW  - LMC058
KW  - SoMove
KW  - SoMachine
KW  - block
KW  - CAN communication
KW  - point to point movement
KW  - trajectory movement
KW  - kinematics
PY  - 2015/07/13/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:510308
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:593
TI  - Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238
AU  - Burčul, Domagoj
KW  - troosni
KW  - kartezijski
KW  - robot
KW  - servo
KW  - pretvarač
KW  - Lexium 32A
KW  - kontroler
KW  - LMC058
KW  - HMI
KW  - SoMachine
KW  - upravljanje
KW  - hvataljka
KW  - three-axis
KW  - Cartesian
KW  - robot
KW  - servo
KW  - drive
KW  - Lexium 32A
KW  - controller
KW  - LMC058
KW  - HMI
KW  - SoMachine
KW  - managing
KW  - grabbing
KW  - rotating
PY  - 2015/07/13/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:709715
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1028
TI  - Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack
AU  - Ivanov, Lovro
KW  - mapiranje
KW  - vjerojatnost
KW  - mrežasta karta zauzetosti
KW  - prostor
KW  - mapping
KW  - map
KW  - probability
KW  - occupancy grid
KW  - space
PY  - 2015/07/13/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085498
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1852
TI  - Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora
AU  - Presečan, Mihael
KW  - NAO
KW  - robot
KW  - lokalizacija
KW  - mapiranje
KW  - 3d
KW  - rgbd
KW  - slam
KW  - NAO
KW  - robot
KW  - localization
KW  - maping
KW  - 3d
KW  - rgbd
KW  - slam
PY  - 2014/09/17/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:457994
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1704
TI  - Modeliranje gibanja pčele u simulatoru biohibridnih sustava
AU  - Pale, Una
KW  - model gibanja pčela
KW  - ASSISIbf
KW  - biohibridni sustavi
KW  - Enki simulator
KW  - CASU jedinice
KW  - utjecaj temperature
KW  - model of bee movement
KW  - ASSISIbf
KW  - biohybrid systems
KW  - Enki simulator
KW  - CASU units
KW  - temperature influence
PY  - 2014/09/01/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:830699
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:261
TI  - Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja
AU  - Polić, Marsela
KW  - EEG
KW  - Emotiv
KW  - emocionalno stanje
KW  - detekcija mimike
KW  - kognitivne akcije
KW  - EEG
KW  - Emotiv
KW  - emotional state
KW  - mimics detection
KW  - cognitive action
PY  - 2014/07/14/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:489043
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:2401
TI  - Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota
AU  - Zglav, Ante
KW  - NAO
KW  - detekcija ljudi
KW  - HOG
KW  - detekcija kože
KW  - povratna projekcija
KW  - računalni vid
KW  - NAO
KW  - Humandetection
KW  - HOG
KW  - Skin detection
KW  - Back Projection
KW  - Computer vision
PY  - 2014/07/14/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134277
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:189
TI  - Elektronički štimer za gitaru
AU  - Levanić, Domagoj
KW  - Elektronički
KW  - Štimer
KW  - Gitara
KW  - Gitaru
KW  - Electronic
KW  - guitar
KW  - tuner
KW  - autotune
KW  - autotuner
PY  - 2014/07/14/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:113262
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:350
TI  - Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive
AU  - Vukadinović, Borna
KW  - obrada podataka
KW  - EEG
KW  - Emotiv
KW  - emocionalno stanje
KW  - data processing
KW  - EEG
KW  - Emotiv
KW  - emotional state
PY  - 2014/07/14/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:721806
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:241
TI  - Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti
AU  - Ovčarić, Gordan
KW  - ROS
KW  - mobilni robot Pioneer P3-DX
KW  - laser SICK-LMS100
KW  - OptiTrack
KW  - SLAM
KW  - gmapping
KW  - AMCL
KW  - MATLAB
KW  - ROS
KW  - mobile robot Pioneer P3-DX
KW  - laser rangefinder SICK-LMS100
KW  - OptiTrack system
KW  - SLAM
KW  - gmapping
KW  - AMCL
KW  - MATLAB
PY  - 2014/07/14/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:877245
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:339
TI  - Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu
AU  - Vidas, Dario
KW  - spajanje
KW  - izobličavanje
KW  - značajke
KW  - letjelica
KW  - SURF
KW  - FLANN
KW  - šav
KW  - stapanje
KW  - uparivanje
KW  - stvarno vrijeme
KW  - stitching
KW  - warping
KW  - features
KW  - aerial vehicle
KW  - SURF
KW  - FLANN
KW  - seam
KW  - blending
KW  - matching
KW  - real - time
PY  - 2014/07/14/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:346472
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:1444
TI  - Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota
AU  - Maras, Mate
KW  - Pioneer
KW  - Računalni vid
KW  - OpenCV
KW  - Aparat za gašenje požara
KW  - Detekcija predmeta
KW  - Pioneer
KW  - Computer Vision
KW  - OpenCV
KW  - Fire extinguisher
KW  - Object detection
PY  - 2014/07/14/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:776841
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:197
TI  - Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO
AU  - Malovan, Luka
KW  - NAO robot
KW  - predmet
KW  - žaba
KW  - avion
KW  - NAO robot
KW  - object
KW  - frog
KW  - plane
PY  - 2014/07/14/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:551684
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:184
TI  - Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO
AU  - Kužet, Barbara
KW  - NAO robot
KW  - NAO robot
PY  - 2014/07/14/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:792806
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:288
TI  - Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode
AU  - Serdar, Tin
KW  - mikrokontroler
KW  - PCB
KW  - Python
KW  - Qt
KW  - Arduino
KW  - serijska komunikacija
KW  - microcontroller
KW  - PCB
KW  - Python
KW  - Qt
KW  - Arduino
KW  - serial communication
PY  - 2014/07/14/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:338161
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  - 
TY  - THES
ID  - fer:6582
TI  - Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations
AU  - Miklić, Damjan
KW  - formation control
KW  - multi-robot coordination
KW  - multi-vehicle abstraction
KW  - rendezvous
KW  - mobile robotics
KW  - hybrid systems
KW  - discrete-event systems
KW  - matrix-based DES modeling
KW  - feedback linearization
KW  - upravljanje formacijama
KW  - višerobotska koordinacija
KW  - apstrakcija grupe vozila
KW  - rendezvous
KW  - mobilna robotika
KW  - hibridni sustavi
KW  - sustavi s diskretnim događajima
KW  - matrično modeliranje sustava s diskretnim događajima
KW  - linearizacija povratnom vezom
PY  - 2013/05/13/
UR  - https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:865535
DP  - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji)
ER  -