pid type title authors mentors source_title published_date url doi isbn issn eissn fer:4458 dissertation "Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima" "Dužanec, Darko" fer:5339 dissertation "Primjena protokola CAN za nadzor vatrogasnih sustava na vozilima" "Dužanec, Darko"