pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:13330,thesis,"Podvodna lokalizacija u eksperimentalnom bazenu korištenjem kamera","Weber, Antun",,,,,,,,
fer:13321,thesis,"Analiza performansi algoritma za izbjegavanja sudara na moru temeljenog na COLREG-u","Stojanović, Petar",,,,,,,,
fer:12025,"journal article","A Database of Underwater Radiated Noise from Small Vessels in the Coastal Area","Shipton, Mark; Obradović, Juraj; Ferreira, Fausto; Mišković, Nikola; Bulat, Tomislav; Cukrov, Neven; Diamant, Roee",,,,,,,,
fer:12873,"conference paper","SeaTecHub: Croatia-Cyprus Excellence Hub on Eco-Innovative Technologies for Healthy and Productive Seas","Arbanas Ferreira, Barbara; Miskovic, Nikola; Loizidou, Marina; Bosnic, Mateo Ante; Bujas Rupic, Ivana; Cizmek, Hrvoje; Foka, Anna; Hadjigeorgiou, Demetris; Ioannou, Nicolas; Ivanac, Mateo; Josephides, Marios; Madunic, Josip; Orthodoxou, Demetra; Slamic, Damir; Smagas, Konstantinos; Kyriakides, Ioannis",,,,,,,,
fer:12251,thesis,"Minimiziranje greške lokalizacije u bazenu pozicioniranjem usmjerenih akustičkih senzora","Fajtović, Denis",,,,,,,,
fer:12292,thesis,"Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka","Grašo, Lovre",,,,,,,,
fer:12369,thesis,"Analiza značajki glasanja dupina korištenjem toplinske karte","Jerinić, Jurica",,,,,,,,
fer:12249,thesis,"Detekcija i klasifikacija objekata na moru korištenjem neuronskih mreža","Fabijanić, Matej",,,,,,,,
fer:12122,thesis,"Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije","Borzić, Nikola",,,,,,,,
fer:12223,thesis,"Lokalizacija i upravljanje jatom autonomnih brodića","Dubinović, Dino",,,,,,,,
fer:12451,thesis,"Modelski informirano globalno planiranje putanje i upravljanje autonomnoga plovila","Krizman, Enio",,,,,,,,
fer:12006,"conference paper","SOUND: A swarm of low-cost floaters for sustainable fishing","Babić, Anja; Oreč, Martin; Mišković, Nikola; Diamant, Roee",,,,,,,,
fer:11878,thesis,"Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere","Magdalenić, Maja",,,,,,,,
fer:12020,"journal article","Design and development of a low-cost floater for sustainable fishing","Babić, Anja; Oreč, Martin; Mišković, Nikola; Dahan, Shlomi; Vonić, Marijan; Sidaropoulos, Iwan; Cukrov, Neven; Diamant, Roee",,,,,,,,
fer:11916,thesis,"Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran","Vuković, Jura",,,,,,,,
fer:12942,"conference paper","MASK - increasing sea knowledge awareness among high school students using marine robots","Ferreira, Fausto; Nađ, Đula; Jagušt, Tomislav; Mišković, Nikola; Maurelli, Francesco; Blažina, Antonio; Maglić, Lovro",,,,,,,,
fer:11131,thesis,"Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima","Borković, Goran",,,,,,,,
fer:11755,dissertation,"Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle","Kapetanović, Nadir",,,,,,,,
fer:10734,dissertation,"A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots","Babić, Anja",,,,,,,,
fer:10938,thesis,"Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda","Možnik, Dorian",,,,,,,,
fer:7735,dissertation,"Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods","Petković, Tomislav",,,,,,,,
fer:10461,thesis,"Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom","Mahović, Borna",,,,,,,,
fer:8998,thesis,"Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka","Maznik, Mislav",,,,,,,,
fer:9966,thesis,"Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a","Malobabić, Andro",,,,,,,,
fer:8551,thesis,"Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara","Pržić, Luka",,,,,,,,
fer:9467,thesis,"Detekcija pomorskih markera korištenjem kamera","Magdalenić, Maja",,,,,,,,
fer:7923,thesis,"Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki","Fijan, Nikola Filip",,,,,,,,
fer:9814,thesis,"Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu","Fabijanić, Matej",,,,,,,,
fer:10270,thesis,"Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici","Čićin-Šain, Zdravko",,,,,,,,
fer:8279,thesis,"Planiranje misije autonomnog plovila","Gregorić, Luka",,,,,,,,
fer:5820,thesis,"Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije","Fijan, Nikola Filip",,,,,,,,
fer:5685,thesis,"Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux","Borčić, Fran",,,,,,,,
fer:6377,thesis,"Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije","Rogić, Frane",,,,,,,,
fer:3061,thesis,"Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza","Jambrečić, Ivona",,,,,,,,
fer:5361,dissertation,"Control of autonomous surface marine vessels for underwater vehicle localization using single range acoustic measurements","Mandić, Filip",,,,,,,,
fer:4029,thesis,"Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi","Starčević, Jerko",,,,,,,,
fer:2738,thesis,"Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom","Čićin-Šain, Zdravko",,,,,,,,
fer:3512,thesis,"Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera","Matušan, Antonio",,,,,,,,
fer:4228,thesis,"Kontrola slanja akustičkih poruka","Ucović, Ivan",,,,,,,,
fer:2695,thesis,"On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima","Cej Gagović, Ana",,,,,,,,
fer:4270,thesis,"Upravljanje dubinom umjetnih školjki","Vidović, Kristijan",,,,,,,,
fer:3055,thesis,"Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila","Jakovčev, Donat",,,,,,,,
fer:2655,thesis,"Trilateracija korištenjem akustičkih modema","Budim, Ivan",,,,,,,,
fer:2833,thesis,"Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva","Đurić, Ivan",,,,,,,,
fer:4822,dissertation,"Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation","Nađ, Đula",,,,,,,,
fer:746,thesis,"Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota","Družetić, Nina",,,,,,,,
fer:1932,thesis,"Određivanje veličine ribe iz slike","Rukavina, Ana-Marija",,,,,,,,
fer:524,thesis,"Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu","Boljunčić, Sara",,,,,,,,
fer:1963,thesis,"Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra","Serdar, Tin",,,,,,,,
fer:2362,thesis,"Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata","Vukadinović, Borna",,,,,,,,
fer:1199,thesis,"Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu","Kolarić, Patrik",,,,,,,,
fer:1611,thesis,"Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi","Mohor, Tin",,,,,,,,
fer:2208,thesis,"Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje","Tolić, Jerko",,,,,,,,
fer:2235,thesis,"Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora","Tovarović, Tea",,,,,,,,
fer:813,thesis,"Detekcija anomalija u stanjima ronioca","Fodor, Karlo",,,,,,,,
fer:2020,thesis,"Eksperimentalni postav za mjerenje visine iskakanja objekta iz vode","Spahija, Bojan",,,,,,,,
fer:837,thesis,"Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi","Galešić, Ivan",,,,,,,,
fer:708,thesis,"Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase","Dasović, Dino",,,,,,,,
fer:1314,thesis,"Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka","Kurečki, Dario",,,,,,,,
fer:831,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom","Fudurić, Zvonimir",,,,,,,,
fer:614,thesis,"Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode","Cej Gagović, Ana",,,,,,,,
fer:1369,thesis,"Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi","Lončar, Ivan",,,,,,,,
fer:2411,thesis,"Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava","Zrnec, Anja",,,,,,,,
fer:1236,thesis,"Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja","Kovač, Patrik",,,,,,,,
fer:1061,thesis,"Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona","Jakovčev, Donat",,,,,,,,
fer:495,thesis,"Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima","Bibulić, Aleksandar",,,,,,,,
fer:950,thesis,"Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca","Guštin, Franka",,,,,,,,
fer:2330,thesis,"Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu","Vončina, Fran",,,,,,,,
fer:2012,thesis,"Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom","Sokolić, Andrej",,,,,,,,
fer:4509,thesis,"Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom","Kanski, Boris",,,,,,,,
fer:1672,thesis,"Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu","Obrvan, Marko",,,,,,,,
fer:386,thesis,"Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom","Arbanas, Barbara",,,,,,,,
fer:1860,thesis,"Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase","Prkut, Nikola",,,,,,,,
fer:2354,thesis,"Modeliranje i stabilizacija dvostrukog obrnutog njihala","Vujević, Rafaela",,,,,,,,
fer:1352,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje plovnom platformom","Lenkić, Mate",,,,,,,,
fer:1256,thesis,"Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke","Kovčo, Tomislav",,,,,,,,
fer:1029,thesis,"Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima","Ivanović, Antun",,,,,,,,
fer:608,thesis,"Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima","Car, Marko",,,,,,,,
fer:1650,thesis,"Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu","Norac - Kljajo, Marta",,,,,,,,
fer:1733,thesis,"Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a","Pavlović, Petar",,,,,,,,
fer:1678,thesis,"Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu","Omerović, Anela",,,,,,,,
fer:1338,thesis,"Autonomizacija ronilice malih dimenzija","Ladan, Ivan",,,,,,,,
fer:2410,thesis,"Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline","Zrinušić, Ivana",,,,,,,,
fer:1436,thesis,"Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti","Mandić, Filip",,,,,,,,
fer:702,thesis,"Razvoj ronilačkog računala","Dagostin, Paolo",,,,,,,,
fer:328,thesis,"Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila","Tovarović, Tea",,,,,,,,
fer:2207,thesis,"Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji","Tolić, Jerko",,,,,,,,
fer:836,thesis,"Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima","Galešić, Ivan",,,,,,,,
fer:1610,thesis,"Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici","Mohor, Tin",,,,,,,,
fer:191,thesis,"ROS aplikacija za podešavanje regulatora","Lončar, Ivan",,,,,,,,
fer:120,thesis,"Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru","Fodor, Karlo",,,,,,,,
fer:107,thesis,"Upravljanje modelom tankera","Dasović, Dino",,,,,,,,
fer:5314,dissertation,"Primjena adaptivnih neizrazitih algoritama u turbinskoj regulaciji hidroelektrana","Mišković, Ivan",,,,,,,,
fer:11804,dissertation,"Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima","Mišković, Nikola",,,,,,,,
fer:6656,"journal article","3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles","Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran",,,,,,,,