pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:11893,thesis,"Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije","Pušnik, Filip",,,,,,,,
fer:11874,thesis,"Postprocesiranje rezultata 3D mapiranja pomoću ICP algoritma","Korić, Karmen",,,,,,,,
fer:11928,dissertation,"Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:11343,thesis,"Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a","Kozulić, Josip Ante",,,,,,,,
fer:11534,thesis,"Analiza mogućnosti graf neuronskih mreža za određivanje svojstava grafa","Raguž, Lovro",,,,,,,,
fer:11565,thesis,"Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane","Sikora, Toma",,,,,,,,
fer:11205,thesis,"Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju","Đurašinović, Denis",,,,,,,,
fer:11502,thesis,"Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima","Piliškić, Marija",,,,,,,,
fer:11329,thesis,"Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama","Kokeza, Lara",,,,,,,,
fer:11148,thesis,"Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom","Buconjić, Monika",,,,,,,,
fer:11680,thesis,"Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom","Vuić, Adam",,,,,,,,
fer:11492,thesis,"Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom","Periš, Stela",,,,,,,,
fer:11250,thesis,"Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici","Grozdek, Antun",,,,,,,,
fer:11610,thesis,"Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri","Škoro, Filip",,,,,,,,
fer:11775,dissertation,"Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints","Ivanović, Antun",,,,,,,,
fer:10734,dissertation,"A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots","Babić, Anja",,,,,,,,
fer:11936,dissertation,"Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model","Car, Marko",,,,,,,,
fer:11941,dissertation,"Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment","Hrabar, Ivan",,,,,,,,
fer:9680,thesis,"Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije","Vrbanić, Dominik",,,,,,,,
fer:7594,dissertation,"High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes","Petrović, Luka",,,,,,,,
fer:9359,thesis,"Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima","Grujić, Bruno",,,,,,,,
fer:9256,thesis,"Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja","Batoš, Matko",,,,,,,,
fer:9313,thesis,"Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima","Domislović, Jakob",,,,,,,,
fer:8940,thesis,"Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela","Kovač, Marin",,,,,,,,
fer:7562,dissertation,"Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow","Glumac, Slaven",,,,,,,,
fer:10696,dissertation,"Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning","Polić, Marsela",,,,,,,,
fer:8483,thesis,"Dinamički prikaz stanja simulacijskog modela","Mucak, Dalibor",,,,,,,,
fsb:8053,dissertation,"A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions","Pandža, Viktor",,,,,,,,
fer:8673,thesis,"Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora","Vencl, Anita",,,,,,,,
fer:7420,dissertation,"Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation","Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara",,,,,,,,
fer:9646,thesis,"Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama","Špoljarec, Nikola",,,,,,,,
fer:9792,thesis,"Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja na lopaticama vjetro-elektrane","Dončević, Dorian",,,,,,,,
fer:8956,thesis,"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima","Leibner, Erik",,,,,,,,
fer:7903,thesis,"Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata","Čargonja, Neven",,,,,,,,
fer:8320,thesis,"Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota","Jović, Ivana",,,,,,,,
fer:8859,thesis,"Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja","Gotovac, Lovro",,,,,,,,
fer:8840,thesis,"Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper","Finderle, Lea",,,,,,,,
fer:8637,thesis,"Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa","Španić, Matea",,,,,,,,
fer:8359,thesis,"Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom","Kopjar, Filip",,,,,,,,
fer:8628,thesis,"Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije","Šimag, Domagoj",,,,,,,,
fer:8705,thesis,"Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom","Vuksanović, Filip",,,,,,,,
fer:9806,thesis,"Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom","Đurašinović, Denis",,,,,,,,
fer:10190,thesis,"Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom","Vuić, Adam",,,,,,,,
fer:10053,thesis,"Razvoj upravljačkog programa za sferni robot","Piliškić, Marija",,,,,,,,
fer:9031,thesis,"Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja","Obradović, Juraj",,,,,,,,
fer:7968,thesis,"Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica","Košćak, Luka",,,,,,,,
fer:8206,thesis,"Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke","Čelan, Bruno",,,,,,,,
fer:8437,thesis,"Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja","Matić, Dora",,,,,,,,
fer:8242,thesis,"Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota","Džida, Martin",,,,,,,,
fer:8710,thesis,"Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem","Zglavnik, Dominik",,,,,,,,
fer:7952,thesis,"Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke","Jerković, Nikola",,,,,,,,
fer:8512,thesis,"Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice","Pavlak, Ivan",,,,,,,,
fsb:6580,dissertation,"Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles","Krznar, Matija",,,,,,,,
fer:8571,thesis,"Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora","Ratković, Ivan",,,,,,,,
fer:8389,thesis,"Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom","Kunštek, Matija",,,,,,,,
fer:9357,thesis,"Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja korozijom na nosaču vjetro-elektrane","Grozdek, Antun",,,,,,,,
fer:8523,thesis,"Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja","Peti, Marijana",,,,,,,,
fer:7985,thesis,"Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja","Kutleša, Ivo",,,,,,,,
fer:8176,thesis,"Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže","Bralić, Ivan",,,,,,,,
fer:8440,thesis,"Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže","Matijević, Benjamin",,,,,,,,
fer:8422,thesis,"Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata","Marjanović, Zvonimir",,,,,,,,
fer:7892,thesis,"Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora","Cavalli, Marko",,,,,,,,
fer:8509,thesis,"Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine","Pavelko, Lea",,,,,,,,
fer:10611,thesis,"Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom","Vuletić, Jelena",,,,,,,,
fer:7823,thesis,"Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo","Matleković, Lea",,,,,,,,
fer:10428,thesis,"Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju","Krajačić, Ivona",,,,,,,,
fsb:6160,dissertation,"Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama","Kotarski, Denis",,,,,,,,
fer:9255,thesis,"Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada","Batoš, Matko",,,,,,,,
fer:9358,thesis,"Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom","Grujić, Bruno",,,,,,,,
fer:9679,thesis,"Prepoznavanje i klasifikacija motornih vozila na snimkama iz zraka","Vrbanić, Dominik",,,,,,,,
fer:9493,thesis,"Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava","Markovinović, Luka",,,,,,,,
fer:9312,thesis,"Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji","Domislović, Jakob",,,,,,,,
fer:9045,thesis,"Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava","Patrlj, Leo",,,,,,,,
fer:7875,thesis,"Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa","Bejić, Ivan",,,,,,,,
fer:8085,thesis,"Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja","Slošić, Vladimir",,,,,,,,
fer:6127,thesis,"Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine","Marković, Petar",,,,,,,,
fer:6444,thesis,"Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere","Šimag, Domagoj",,,,,,,,
fer:6141,thesis,"Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a","Matek, Dora",,,,,,,,
fer:5939,thesis,"Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice","Jović, Ivana",,,,,,,,
fsb:5812,dissertation,"Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa","Ranogajec, Vanja",,,,,,,,
fer:5684,thesis,"Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora","Bognar, Luka",,,,,,,,
fer:6317,thesis,"Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice","Pogačić, Kata",,,,,,,,
fer:6113,thesis,"Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota","Mandić, Luka",,,,,,,,
fer:6358,thesis,"Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS","Radoš, Branko",,,,,,,,
fer:6310,thesis,"Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici","Pleslić, Leon",,,,,,,,
fer:6034,thesis,"Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida","Križmančić, Marko",,,,,,,,
fer:6243,thesis,"Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe","Papak, Jurica",,,,,,,,
fer:5645,thesis,"Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice","Barišić, Antonella",,,,,,,,
fer:5943,thesis,"Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja","Jukić, Zvonimir",,,,,,,,
fer:6390,thesis,"Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata","Sesar, Branimir",,,,,,,,
fer:5748,thesis,"Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze","Čargonja, Neven",,,,,,,,
fer:5726,thesis,"Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena","Buterin, Ivan",,,,,,,,
fer:6184,thesis,"Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom","Milijaš, Robert",,,,,,,,
fer:6019,thesis,"Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja","Kozlik, Filip",,,,,,,,
fer:6082,thesis,"Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline","Lovrić, Ana",,,,,,,,
fer:5741,thesis,"Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje","Crnjac, Mislav",,,,,,,,
fer:6012,thesis,"Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom","Kovač, Marin",,,,,,,,
fer:6066,thesis,"Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera","Leibner, Erik",,,,,,,,
fer:6223,thesis,"Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a","Obradović, Juraj",,,,,,,,
fer:6466,thesis,"Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru","Španić, Matea",,,,,,,,
fer:5861,thesis,"Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta","Gotovac, Lovro",,,,,,,,
fer:6502,thesis,"Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu","Turković, Krešimir",,,,,,,,
fer:5839,thesis,"Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a","Gaćina, Marija",,,,,,,,
fer:3061,thesis,"Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza","Jambrečić, Ivona",,,,,,,,
fer:3245,thesis,"Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.","Kovačević, Marko",,,,,,,,
fer:6629,dissertation,"Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu","Vrhovski, Zoran",,,,,,,,
fer:2781,thesis,"Upravljanje dinamikom makete automobila","Diklić, Vjekoslav",,,,,,,,
fer:2596,thesis,"Analiza modela automobilske gume","Bogdan, Marin",,,,,,,,
fer:3456,thesis,"Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima","Marković, Lovro",,,,,,,,
fer:3226,thesis,"Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava","Kovač, Annie",,,,,,,,
fer:3203,thesis,"Rješavanje problema topologije grafova zasnovano na inteligenciji roja","Kopjar, Filip",,,,,,,,
fer:4333,thesis,"Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora","Vuksanović, Filip",,,,,,,,
fer:3135,thesis,"Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer","Karaman, Luka",,,,,,,,
fer:3155,thesis,"Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.","Kićinbaći, Luka",,,,,,,,
fer:4245,thesis,"Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:3318,thesis,"Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu","Kunštek, Zvonimir",,,,,,,,
fer:2471,thesis,"Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima","Anić, Zvonimir",,,,,,,,
fer:4630,thesis,"Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.","Barišić, Josip",,,,,,,,
fer:2940,thesis,"Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem","Gribl, Anita",,,,,,,,
fer:2540,thesis,"Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava","Batinović, Ana",,,,,,,,
fer:3547,thesis,"Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela","Mikić, Luka",,,,,,,,
fer:3404,thesis,"Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca","Magaš, Lovro",,,,,,,,
fer:4364,thesis,"Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje","Zorić, Filip",,,,,,,,
fer:3450,thesis,"Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora","Marjanović, Zvonimir",,,,,,,,
fer:3500,thesis,"Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela","Matijević, Benjamin",,,,,,,,
fer:4250,thesis,"Model ponašanja pčele temeljen na automatu stanja","Vencl, Anita",,,,,,,,
fer:3702,thesis,"Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma","Pavelko, Lea",,,,,,,,
fer:3708,thesis,"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara","Pavlak, Ivan",,,,,,,,
fer:4361,thesis,"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima","Zglavnik, Dominik",,,,,,,,
fer:3230,thesis,"Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom","Kovač, Luka",,,,,,,,
fer:2624,thesis,"Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem","Bralić, Ivan",,,,,,,,
fer:3759,thesis,"Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu","Peti, Marijana",,,,,,,,
fer:2811,thesis,"Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama","Družetić, Nina",,,,,,,,
fer:2695,thesis,"On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima","Cej Gagović, Ana",,,,,,,,
fer:4270,thesis,"Upravljanje dubinom umjetnih školjki","Vidović, Kristijan",,,,,,,,
fer:3312,thesis,"Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem","Kulaš, Matko",,,,,,,,
fer:3081,thesis,"Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima","Jerešić, Neven",,,,,,,,
fer:4770,dissertation,"Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa","Griparić, Karlo",,,,,,,,
fer:3771,thesis,"Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava","Petrović, Tamara",,,,,,,,
fer:3775,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama","Pevec, Luka",,,,,,,,
fer:2497,thesis,"Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice","Badanjek, Stribor",,,,,,,,
fer:4627,thesis,"Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu","Matleković, Lea",,,,,,,,
fer:3332,thesis,"Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu","Kutleša, Ivo",,,,,,,,
fer:3441,thesis,"Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji","Marić, Marko",,,,,,,,
fer:4367,thesis,"Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji","Zovkić, Mario",,,,,,,,
fer:3435,thesis,"Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora","Marić, Bruno",,,,,,,,
fer:3399,thesis,"Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora","Ljubić, Dario",,,,,,,,
fer:3164,thesis,"Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika","Klapan, David",,,,,,,,
fer:3911,thesis,"Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva","Rezo, Ivan",,,,,,,,
fer:3382,thesis,"Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika","Lovrić, Mislav",,,,,,,,
fer:2563,thesis,"Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku","Berta, Matej",,,,,,,,
fer:4193,thesis,"Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima","Tomić, Martina",,,,,,,,
fer:3087,thesis,"Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom","Jonjić, Anita",,,,,,,,
fer:2543,thesis,"Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja","Bedeković, Matija",,,,,,,,
fer:3820,thesis,"Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji","Popović, Goran",,,,,,,,
fer:2729,thesis,"Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka","Čelan, Vatroslav",,,,,,,,
fer:3035,thesis,"Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk","Ivanov, Lovro",,,,,,,,
fer:4639,thesis,"Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion","Varnica, Ivan",,,,,,,,
fer:2676,thesis,"Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot","Burčul, Domagoj",,,,,,,,
fer:3838,thesis,"Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja","Presečan, Mihael",,,,,,,,
fer:2996,thesis,"Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe","Hrabar, Ivan",,,,,,,,
fer:3189,thesis,"Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila","Kokot, Mirko",,,,,,,,
fer:3806,thesis,"Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja","Pogačić, Kata",,,,,,,,
fer:3482,thesis,"Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu","Matek, Dora",,,,,,,,
fer:4636,thesis,"Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja","Križmančić, Marko",,,,,,,,
fer:4634,thesis,"Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava","Gaćina, Marija",,,,,,,,
fer:4629,thesis,"Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici","Barišić, Antonella",,,,,,,,
fer:4626,thesis,"Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa","Radoš, Branko",,,,,,,,
fer:4628,thesis,"Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode","Kir Hromatko, Josip",,,,,,,,
fer:2655,thesis,"Trilateracija korištenjem akustičkih modema","Budim, Ivan",,,,,,,,
fer:3570,thesis,"Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo","Milijaš, Robert",,,,,,,,
fer:2567,thesis,"Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici","Bevanda, Petar",,,,,,,,
fer:2833,thesis,"Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva","Đurić, Ivan",,,,,,,,
fsb:5830,dissertation,"Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila","Čorić, Mirko",,,,,,,,
fer:3202,thesis,"Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima","Kopić, Lucija",,,,,,,,
fer:3365,thesis,"Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom","Levanić, Domagoj",,,,,,,,
fer:4823,dissertation,"Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova","Filipović, Marko",,,,,,,,
fsb:5859,dissertation,"Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila","Škugor, Branimir",,,,,,,,
fer:384,thesis,"Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu","Arambašić, Alexandar",,,,,,,,
fer:1230,thesis,"Protokol za razvoj povjerenja među nekooperativnim agentima","Kovač, Annie",,,,,,,,
fer:930,thesis,"Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom","Gršković, Marko",,,,,,,,
fer:1768,thesis,"Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila","Peršić, Juraj",,,,,,,,
fer:1826,thesis,"Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru","Polić, Marsela",,,,,,,,
fer:1400,thesis,"Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom","Magaš, Lovro",,,,,,,,
fer:518,thesis,"Implementacija grafo-analitičke metode identifikacije procesa u Schneider PLC-u","Bogdan, Marin",,,,,,,,
fer:717,thesis,"Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu","Diklić, Vjekoslav",,,,,,,,
fer:524,thesis,"Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu","Boljunčić, Sara",,,,,,,,
fer:1963,thesis,"Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra","Serdar, Tin",,,,,,,,
fer:2362,thesis,"Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata","Vukadinović, Borna",,,,,,,,
fer:1199,thesis,"Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu","Kolarić, Patrik",,,,,,,,
fer:848,thesis,"Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238","Galjer, Mirna",,,,,,,,
fer:1422,thesis,"Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji","Malovan, Luka",,,,,,,,
fer:4645,thesis,"Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta","Zglav, Ante",,,,,,,,
fer:1330,thesis,"Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode","Kužet, Barbara",,,,,,,,
fer:1596,thesis,"Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile","Mirković, Damir",,,,,,,,
fer:500,thesis,"Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom","Bilać, Miriam",,,,,,,,
fer:4651,thesis,"Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom","Brijačak, Inka",,,,,,,,
fer:1445,thesis,"Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera","Maras, Mate",,,,,,,,
fer:451,thesis,"Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama","Batinović, Ana",,,,,,,,
fer:656,thesis,"Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom","Čavlek, Ivan",,,,,,,,
fer:2095,thesis,"Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota","Šarlija, Marko",,,,,,,,
fer:565,thesis,"Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric","Brkić, Vedran",,,,,,,,
fer:2138,thesis,"Vjerojatnosna funkcija distribucije agenata uvjetovana okolinom","Škegro, Albert",,,,,,,,
fer:4591,thesis,"Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa","Ivkić, Dajana",,,,,,,,
fer:661,thesis,"Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama","Čirjak, Anđela",,,,,,,,
fer:1564,thesis,"Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu","Mikić, Luka",,,,,,,,
fer:1117,thesis,"Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju","Jurić, Demijan",,,,,,,,
fer:1369,thesis,"Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi","Lončar, Ivan",,,,,,,,
fer:1066,thesis,"Utjecaj parametara agenta s dva diskretna stanja na agregaciju jata","Jambrečić, Ivona",,,,,,,,
fer:2267,thesis,"Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu","Uzelac, Mirna",,,,,,,,
fer:635,thesis,"Utjecaj kašnjenja u komunikacijskom kanalu na uspostavu povjerenja u multiagentskim sustavima","Crnjac, Mislav",,,,,,,,
fer:1149,thesis,"Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu","Karolj, Valentina",,,,,,,,
fer:4552,thesis,"Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara","Topčić, Dijana",,,,,,,,
fer:1513,thesis,"Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom","Maždin, Petra",,,,,,,,
fer:533,thesis,"Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase","Borovina, Katarina",,,,,,,,
fer:1093,thesis,"Evaluacija multi-agentskih sustava temeljenih na povjerenju između agenata","Jerončić, Ivana",,,,,,,,
fer:1398,thesis,"Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru","Ljubić, Dario",,,,,,,,
fer:1177,thesis,"Izrada modela pokretnog obrnutog njihala","Klapan, David",,,,,,,,
fer:4561,thesis,"Nadogradnja komunikacijskog modula na mobilnu senzorsku platformu Moway","Zovkić, Mario",,,,,,,,
fer:2221,thesis,"Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca","Tomić, Martina",,,,,,,,
fer:1778,thesis,"Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe","Petković, Tomislav",,,,,,,,
fer:830,thesis,"Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača","Fućek, Luka",,,,,,,,
fer:403,thesis,"Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima","Badanjek, Stribor",,,,,,,,
fer:488,thesis,"Automatizacija dijela procesa obrade drvenih trupaca","Berta, Matej",,,,,,,,
fer:1376,thesis,"Automatizacija postupka mjerenje veličine drvenih trupaca","Lovrić, Mislav",,,,,,,,
fer:386,thesis,"Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom","Arbanas, Barbara",,,,,,,,
fer:1913,thesis,"Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru","Rezo, Ivan",,,,,,,,
fer:2367,thesis,"Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača","Vukičević, Josip",,,,,,,,
fer:1285,thesis,"Izrada rukavice za virtualnu stvarnost","Križan, Petra",,,,,,,,
fer:458,thesis,"Koordinacija vozila primjenom ORCA metode","Bedeković, Matija",,,,,,,,
fer:2366,thesis,"Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava","Vukičević, Antun",,,,,,,,
fer:1860,thesis,"Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase","Prkut, Nikola",,,,,,,,
fer:840,thesis,"Nadogradnja senzorskog modula na mobilnu platformu Moway","Galić, Dominik",,,,,,,,
fer:1029,thesis,"Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima","Ivanović, Antun",,,,,,,,
fer:608,thesis,"Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima","Car, Marko",,,,,,,,
fer:1650,thesis,"Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu","Norac - Kljajo, Marta",,,,,,,,
fer:1451,thesis,"Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora","Marić, Bruno",,,,,,,,
fer:1795,thesis,"Upravljanje svesmjernom platformom","Pevec, Luka",,,,,,,,
fer:1836,thesis,"Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi","Popović, Goran",,,,,,,,
fsb:5907,dissertation,"Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica","Zlatar, Dario",,,,,,,,
fer:351,thesis,"Solarni sustavi","Vukašin, Damjan",,,,,,,,
fsb:5898,dissertation,"Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom","Šekoranja, Bojan",,,,,,,,
fsb:5903,dissertation,"Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura","Švaco, Marko",,,,,,,,
fer:3816,thesis,"Estimacija kuta proklizavanja vozila","Poljičak, Eugen",,,,,,,,
fer:342,thesis,"Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere","Višnjić, Niko",,,,,,,,
fer:2266,thesis,"Implementacija dvosmjerne komunikacije zasnovane na infracrvenom svjetlu","Uzelac, Mirna",,,,,,,,
fer:1704,thesis,"Modeliranje gibanja pčele u simulatoru biohibridnih sustava","Pale, Una",,,,,,,,
fer:389,thesis,"Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota","Babić, Anja",,,,,,,,
fer:448,thesis,"Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta","Bartulović, Mihovil",,,,,,,,
fer:784,thesis,"Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila","Erdelić, Tomislav",,,,,,,,
fer:405,thesis,"Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota","Bagić, Matija",,,,,,,,
fer:995,thesis,"Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza","Hrvatinić, Kruno",,,,,,,,
fer:670,thesis,"Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG","Čovran, Mislav",,,,,,,,
fer:1053,thesis,"Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota","Jagodin, Nikola",,,,,,,,
fer:261,thesis,"Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja","Polić, Marsela",,,,,,,,
fer:254,thesis,"Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health","Peršić, Juraj",,,,,,,,
fer:135,thesis,"Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino","Gršković, Marko",,,,,,,,
fer:168,thesis,"Analiza rada sensora mišične aktivnosti","Kopić, Lucija",,,,,,,,
fer:189,thesis,"Elektronički štimer za gitaru","Levanić, Domagoj",,,,,,,,
fer:1198,thesis,"Implementacija FFT algoritma na dsPIC mikrokontroleru za određivanje amplitude i frekvencije vibracija","Kolarić, Patrik",,,,,,,,
fer:102,thesis,"Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora","Čelan, Vatroslav",,,,,,,,
fer:350,thesis,"Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive","Vukadinović, Borna",,,,,,,,
fer:523,thesis,"Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze","Boljunčić, Sara",,,,,,,,
fer:339,thesis,"Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu","Vidas, Dario",,,,,,,,
fer:288,thesis,"Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode","Serdar, Tin",,,,,,,,
fer:4975,dissertation,"Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa","Petrović, Tamara",,,,,,,,
fer:4960,dissertation,"Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation","Orsag, Matko",,,,,,,,
fer:6582,dissertation,"Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations","Miklić, Damjan",,,,,,,,
fer:5484,dissertation,"Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method","Barišić, Matko",,,,,,,,
fer:6998,dissertation,"Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija","Konjević, Branislav",,,,,,,,
foi:3559,dissertation,"Optimalizacija sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža i genetskih algoritama","Gudelj, Anita",,,,,,,,
fer:5167,dissertation,"Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka","Sindičić, Ivica",,,,,,,,
fer:4458,dissertation,"Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima","Dužanec, Darko",,,,,,,,
fer:6922,dissertation,"Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala","Arbula, Damir",,,,,,,,
fer:5598,dissertation,"Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora","Birgmajer, Bruno",,,,,,,,
fer:5439,dissertation,"Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre","Smolić-Ročak, Nenad",,,,,,,,
fer:5318,dissertation,"Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima","Punčec, Mario",,,,,,,,
fer:5242,dissertation,"Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba","Petrinec, Krešimir",,,,,,,,
fer:5525,dissertation,"Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža","Kezić, Danko",,,,,,,,